La pared corporal de la lombriz está compuesta por cutícula, epitelio, capa muscular circular, capa muscular longitudinal y epitelio celómico. La capa más externa es una célula epitelial columnar única y las secreciones de estas células forman el estrato córneo. Esta membrana es extremadamente delgada, está compuesta de fibras de colágeno y capas no fibrosas y tiene agujeros. Las células epiteliales columnares se mezclan con células glandulares y se dividen en células mucosas y células proteicas. Secretan moco para humedecer la superficie del cuerpo. Cuando las lombrices encuentran una estimulación severa, secretan una gran cantidad de células mucosas y envuelven sus cuerpos en una película mucosa para protegerlas. Hay células basales cortas en la base de las células epiteliales, que algunos creen que pueden convertirse en células epiteliales columnares. Las células sensoriales se agregan para formar órganos sensoriales, se dispersan entre las células epiteliales y se conectan en su base a las fibras nerviosas en una fina capa de tejido nervioso debajo de la epidermis. Además, hay células fotorreceptoras, la base del epitelio, que también están conectadas a las fibras nerviosas que se encuentran debajo de él.
Los músculos de las lombrices de tierra son músculos oblicuos, que generalmente representan alrededor del 40% del volumen corporal. Es musculoso y flexible. Cuando la capa muscular longitudinal de algunos segmentos de la lombriz se contrae y la capa muscular circular se relaja, los segmentos de la lombriz se vuelven más gruesos y más cortos, y las setas oblicuas de la pared del cuerpo se extienden hacia afuera y se insertan en el suelo circundante. En este momento, la capa muscular circular del segmento anterior se contrae, la capa muscular longitudinal se relaja, este segmento se vuelve más delgado y más largo, las setas se retraen y eliminan el contacto con el suelo circundante, de modo que las setas del siguiente segmento se apoyado para empujar el cuerpo hacia adelante. De esta forma, la onda de contracción muscular se propaga gradualmente de adelante hacia atrás a lo largo del eje longitudinal del cuerpo.
La cavidad corporal está dividida en muchas cámaras corporales mediante tabiques según los segmentos del cuerpo, y estas cámaras están conectadas entre sí a través de pequeños orificios. Cada cavidad corporal se desarrolla a partir de las cavidades corporales izquierda y derecha. La membrana celómica parietal se forma en el exterior del saco celómico, la membrana celómica visceral se forma en el interior excepto en la parte media, y el mesenterio dorsal y ventral se forma en los lados dorsal y ventral. El mesenterio abdominal de las lombrices ha degenerado y sólo existe la parte entre el intestino y los vasos sanguíneos abdominales; Las partes entre las cavidades corporales anterior y posterior se unen para formar un tabique. Algunos tipos de esófago no tienen tabique.