España ha alcanzado los cuartos de final del Mundial en cuatro ocasiones, en 1934, 1986, 1994 y 2002. Dejando de lado el primer Mundial, España ha sido el "rey de la clasificación" durante las últimas dos décadas. No se pierde un Mundial desde 1962, pero nunca ha llegado a semifinales.
En 1986, España arrasó con Dinamarca, que tenía un excelente balance en la fase de grupos, por 5-1 en la final de 1. Pero en los cuartos de final siguientes cayeron a los pies de los entonces poderosos Red Devils de Bélgica. La clásica batalla entre España e Italia en el Mundial de Estados Unidos de 1994 aún está fresca en la memoria de la gente. ¿Qué tal el equipo italiano Dino? El gol de Baggio dio la ventaja a los Blueshirts. Aunque el gol de Caminero una vez ayudó a los Matadores a igualar el marcador, ¿es una lástima que también esté Roberto? El melancólico príncipe de los Apeninos Baggio marcó en el último minuto del partido, bloqueando una vez más a los españoles de las semifinales. 2002 fue el momento más lamentable para la selección española. En cuartos de final, empataron 0-0 ante la anfitriona Corea del Sur en 120 minutos. Perder 3-5 en la tanda de penaltis ayudó a los asiáticos a crear el milagro de llegar a las semifinales del Mundial.
En el Mundial de 2006, la selección española ganó con éxito el campeonato de la fase de grupos, pero en octavos de final se enfrentó a la selección francesa que apenas avanzó a la fase de grupos. Aunque el penalti de Villa dio a España la ventaja, los tres goles siguientes de Francia dejaron al equipo fuera de los cuartos de final.