Depend significa "dependencia", casi "ese tipo de dependencia".
Dependence significa dependencia, que se siente similar a "depende", pero esta frase se centra en el aspecto emocional.
No tan bueno como: No tan bueno como, me gusta más a que b.
Solo usa tus oraciones de ejemplo para formar una oración.
Ir con él no es mejor que ir solo.
Es mejor ir solo que ir con él.
Preferiría ir sola que ir con él.
Preferiría ir en persona que con él.
Más que decir...que y en lugar de son sustitutos.
En lugar de y en lugar de se puede sustituir.
Iré solo, no con él.
Preferiría ir sola que ir con él.
El significado de estas dos frases es el mismo.