Cuando Liu An estaba quemando medicinas para hacer elixires en la montaña Bagong en el cruce del condado de Shouxian y Huainan, Anhui, accidentalmente pidió jugo de soja con yeso e inventó el tofu.
Yuan Hanqing creía que el tofu sólo existía en las Cinco Dinastías.
Según "Qing Lui" escrito por Gu Tao de las Cinco Dinastías, el erudito japonés Shinoda Michi creía que el tofu se originó a finales de la dinastía Tang.
Los murales de piedra descubiertos en la tumba de la dinastía Han del Este en Dahuting, condado de Mi, provincia de Henan en 1960, provocaron una vez más un debate sobre si el tofu se originó en la dinastía Han.
Huang Xingzong, autor de "Fermentación y ciencia de los alimentos", el quinto volumen de "La historia de la ciencia y la tecnología chinas de Joseph Needham", sintetizó opiniones de todas las partes y creía que los murales de la dinastía Han del Este en Dahu El pabellón no representaba la elaboración del vino, sino el proceso de elaboración del tofu.
Pero cree que el tofu inventado en la dinastía Han no calentaba la leche de soja y era un tofu primitivo. Su coagulación y sabor no eran tan buenos como los del tofu actual, por lo que no logró entrar en la cocina principal. .
El tofu no se convirtió en un alimento importante hasta la dinastía Song.
Lu You, un poeta de la dinastía Song del Sur, registró que a Su Dongpo le gustaba comer tendones de tofu confitados. El "Sueño" de Wu registra que un restaurante en Lin'an, la capital, vende tofu y tofu frito.
Según las opiniones tradicionales japonesas, el monje Jianzhen trajo la tecnología de hacer tofu a Japón cuando viajó a Japón en el año 757 d.C. Los japoneses creen que Jianzhen fue el fundador. Sin embargo, los estudiosos no han encontrado ninguna evidencia de que existiera tofu en Japón durante la dinastía Tang.
En 1183, había un registro de "Tang Fu" en el diario de Nakatomi, un funcionario político de la corte imperial japonesa. Aproximadamente medio siglo después, Suridov apareció en una carta de un monje japonés, Nichiren, que pudo haber sido un tipo de tofu.
En el siglo XIV, las palabras "Tang Mi" y "Tang Bu" aparecieron muchas veces en documentos japoneses. La palabra "tofu" no apareció en Japón hasta 1489.
En el segundo año de la dinastía Tian Ming (1782), Osaka Sotanikawa publicó un libro de cocina llamado "Cien tesoros de tofu", que presentaba más de 100 métodos de cocción del tofu.
El tofu se introdujo en Corea del Norte durante la dinastía Song y no se introdujo en Europa, África y América del Norte hasta principios del siglo XIX.
El tofu se ha convertido en uno de los principales alimentos en Vietnam, Tailandia, Corea del Sur, Japón y otros países.
En 1665, el dominicano Domingo Fernández de Navarrete (Domingo fernández de Francois) fue el primero en presentar a los europeos un alimento consumido por los emperadores chinos y la gente común: el tofu e introdujo el método de elaboración del tofu.
A mediados del siglo XX, los países occidentales no estaban familiarizados con el tofu. Con el intercambio cultural entre China y Occidente, el vegetarianismo y la comida saludable se volvieron cada vez más importantes, y el tofu se consumía ampliamente en Occidente a finales del siglo XX.
Ahora puedes comprar tofu en mercados de productos de Asia occidental, mercados de productos agrícolas, tiendas naturistas y grandes supermercados.
En los supermercados chinos puedes encontrar cuatro o cinco tipos de tofu con diferentes durezas.
La producción de tofu en los tiempos modernos ya no se puede completar únicamente con trabajo manual. El tofu procesado con tecnología moderna tiene las características de una apariencia hermosa, un alto valor nutricional y una rica variedad de productos.
Hace mucho tiempo, el método de elaboración del tofu se basaba totalmente en el trabajo manual: moler la leche de soja, filtrar los residuos del tofu, prensar el agua, etc., era muy laborioso.
La ciencia y la tecnología modernas hacen posible la producción en cadena de montaje de tofu. Varias refinerías eléctricas, máquinas de paletas y secadoras permiten que la producción diaria de tofu desde el remojo de la soja hasta el producto terminado sea más de cuatro veces mayor que en el pasado.
A finales de 2012, se desarrolló un nuevo tipo de máquina casera de tofu, que puede preparar tofu fácilmente en casa.