El origen del Caballero Negro: Gracias a los esfuerzos anteriores, a principios del siglo XVI, la gente fabricó con éxito una pistola de mecha pequeña y ligera para caballería. En teoría, el prototipo de esta pistola podría usarse con una mano. Sin embargo, debido a la complejidad del manejo de la tosca cuerda de cerilla, en realidad se necesitan dos manos para disparar al mismo tiempo. Los arcabuceros de caballería generalmente requerían tanto habilidades de tiro como de equitación competente. Pero, en términos generales, les resulta difícil lograr lo mejor de ambos mundos, por lo que a menudo están demasiado ocupados para cooperar. Alrededor de 1515 se inventó el interruptor de encendido giratorio. Aunque este interruptor de encendido es caro de fabricar, más delicado de usar y nunca se ha utilizado en la infantería para reemplazar el dispositivo de encendido con mecha, más confiable, permite a la caballería disparar con una mano. Para garantizar una pequeña cantidad de potencia de fuego ininterrumpida, la caballería suele llevar tres pistolas, dos en fundas y una en la bota derecha. Después de disparar las tres pistolas, el soldado de caballería deja la última pistola, desenvaina su espada y continúa luchando, o desmonta y recarga; la recarga debe realizarse con ambas manos al mismo tiempo.
Durante este período de pruebas de armas, Alemania estableció una caballería pesada equipada con nuevos revólveres. Al principio llevaban cota de malla, pero luego llevaban cascos, corazas y pesadas botas de cuero que llegaban hasta los muslos. Al cargar, formaron una línea horizontal compuesta por algunas pequeñas columnas densas. Cada columna consta de varias filas horizontales, separadas por una distancia de aproximadamente dos caballos. Cuando se acercaron al enemigo, los soldados de la primera fila dispararon las tres pistolas que llevaban, luego de repente giraron 180 grados y corrieron hacia atrás. Esto se llama táctica de "medio giro". Cuando corrieron hacia la última fila de su fila para recargar, la primera fila de caballería también comenzó a avanzar paso a paso, disparar y luego girar y correr hacia atrás. Por lo general, la táctica de "media rotación" se empleaba antes de que la caballería avanzara por completo. Es muy difícil utilizar este método de combate sin problemas y es fácilmente destruido por la contracarga de la caballería enemiga.
Los mercenarios alemanes estuvieron a la vanguardia de la mejora de las armas de pólvora negra para uso de la caballería. Dado que la caballería alemana generalmente vestía armaduras negras y usaba armas negras, primero se les llamó "caballeros negros" y luego se abreviaron como caballeros. Generalmente se usaban para referirse a la caballería mercenaria alemana en el siglo XVI.