poder
a. Después del verbo auxiliar.
b. Después de verbos modales.
c. Al expresar una acción en un momento determinado del pasado.
d. Se utiliza al principio de una oración para expresar condiciones.
e. Cuando expresas que has hecho algo exitosamente, sólo puedes usar was/were able to, pero no Could.
Pudo huir de Europa antes de que estallara la guerra.
= Logró huir de Europa antes de que estallara la guerra.