El camino original eran en realidad huellas de animales prehistóricos. La gente eligió estos caminos sinuosos porque proporcionaban la forma más fácil y rápida de viajar a través de densos bosques. Posteriormente, la gente empezó a mejorar estos caminos. Llenaron los hoyos con tierra y cubrieron el blando terreno pantanoso con troncos. Estos intentos son simples, pero son el comienzo de la construcción de carreteras.
Cuando la gente empezó a transportar mercancías a largas distancias, desarrolló nuevas formas de viajar. Al principio ataron los productos a animales. Posteriormente inventaron varios tipos de trineos. Finalmente, después de inventar la rueda, construyeron un carro. Con cada desarrollo surge la necesidad de mejores carreteras.
Más tarde, cuando se construyó un camino de piedra mejor y más resistente, el camino comenzó a elevarse más que el terreno circundante y se convirtió en una "carretera". Las grandes civilizaciones a lo largo de la historia también construyeron grandes caminos necesarios para controlar y expandir las naciones, comerciar y viajar, y formar ejércitos.
La mayoría de los primeros caminos estaban sucios y duros, pero algunos estaban pavimentados con piedras o ladrillos quemados.