Ácido: Ácido
Dulce: Dulce
Amargo: Amaro
Picante : Picante
Salado: Salato
Estas palabras son adjetivos pertenecientes al gusto, pero también pueden usarse como sustantivos.
La palabra "ácido" tiene muchas traducciones. En concreto, desde el punto de vista alimentario, si se trata de la acidez del limón, podemos decir: l'agro di limone, que significa adjetivo agro "agrio". A menudo hablamos de comida agridulce, donde "picante y amargo" debería traducirse como agro-piccante. Lo agridulce es agrodolce.
Espero que esto ayude.