El nombre original de "Julu" era "Dalu". Este nombre se vio por primera vez en "Shangshu". Registra: "Yao hizo todo lo posible por ser diplomático y aceptó al pie de la montaña", diciendo que fue aquí donde le dio a Yu Shun la posición Zen hace cinco mil años. En la antigüedad, la palabra "Ju" estaba relacionada entre sí y la palabra "Ciervo" tenía significados similares. Al final del Período de los Reinos Combatientes, Lu Buwei escribió "Lu Chunqiu" y "Dalu" como "Ciervo gigante". Este es el origen del nombre "Ciervo gigante".
En la dinastía Zhou Occidental en el siglo XI a.C., Julu era territorio del Reino Xing. En 635 a. C., el duque Wen de Wei atacó y destruyó al duque Xing, y Julu se convirtió en territorio del estado de Wei. Durante el Período de los Reinos Combatientes, Julu perteneció a la ciudad del estado de Zhao. En 221 a. C., después de que Qin Shihuang unificara los seis países, se estableció oficialmente el condado de Julu. Desde entonces, Julu se ha convertido en la capital del condado.
Julu ha sido un campo de batalla para los estrategas militares desde la antigüedad. En 2008 a. C., el señor supremo Xiang Yu derrotó al general Qin Zhang Han en Julu, eliminando la fuerza principal del ejército Qin y provocando la rápida desaparición de la dinastía Qin. Después de la muerte de Qin, Chu y Han pelearon. Como resultado, Liu Bang se convirtió en el ganador y emperador de la dinastía Han. En 2004 a. C., Nanjun se estableció en el noreste del condado de Julu y estaba subordinado al condado de Julu.
A finales de la dinastía Han del Este, se produjo corrupción política. Zhang Jiao del pueblo Julu lanzó un levantamiento campesino bajo el pretexto de "Taiping Qingling Road", y Julu se convirtió en el lugar de nacimiento del Levantamiento del Turbante Amarillo. Después de eso, ¿la dinastía Jin volvió a girar hacia el sur? El condado se fusionó con cualquier condado. Después del establecimiento de Shi Le, ¿la dinastía Zhao fue liberada hacia el sur? Dar marcha atrás. En 389 d.C., el emperador Daowu de la dinastía Wei del Norte, Tuoba Gui, se trasladó al sur. El antiguo lugar era el condado de Julu, que estaba bajo la jurisdicción del condado de Zhao. A partir de entonces, el condado de Julu y el condado de Julu se convirtieron en regiones administrativas locales de dos niveles con el mismo nombre en diferentes lugares.
En 586 d.C., el gobierno Sui ajustó las divisiones administrativas y amplió el condado de Julu hasta Xingzhou. A principios de la dinastía Tang, se estableció un estado en Julu, pero finalmente fue abandonado debido al inconveniente de estar subordinado.
En las dinastías Song y Yuan, el condado de Julu perteneció primero a la prefectura de Xinde y luego a Shunde Road. El nombre del condado de Julu se mantuvo sin cambios durante la dinastía Qing y fue uno de los nueve condados de Shunde en la República de China.