Guo Huaruo ingresó en la Academia Militar de Huangpu en 1925 y se unió al Partido Comunista de China ese mismo año. Una vez se desempeñó como capitán de distrito interino de la Academia Militar de Whampoa. Participó en la Guerra del Norte. En 1927 viajó a la Unión Soviética para estudiar en la Escuela de Artillería de Moscú. Regresó a China en 1928. Durante la Guerra Revolucionaria Agraria, se desempeñó como Jefe de Estado Mayor de la Segunda Columna del Cuarto Ejército del Ejército Rojo Obrero y Campesino de China, Director del Departamento de Estado Mayor del Cuarto Ejército Rojo, Director del Departamento de Estado Mayor del Primer Ejército Rojo, Jefe de Estado Mayor interino del Primer Ejército Rojo, Secretario General del Antiguo Comité Enemigo del Ejército Rojo y Director de la Segunda Comisión Militar, Jefe de Estado Mayor del Instructor del Ejército Rojo. Participó en la Larga Marcha. Durante la Guerra Antijaponesa, se desempeñó como director de la Primera Oficina de la Comisión Militar y director de la División de Traducción y Traducción, presidente de la Tercera Rama de la Universidad Política y Militar Antijaponesa del Pueblo Chino y director de la Cuarta Oficina. de la Comisión Militar Central, director de la División de Educación Militar de la Escuela Central del Partido de Yan'an y director de la Escuela de Artillería de Yan'an. Durante la Guerra de Liberación, se desempeñó como subcomandante de la Región Militar de Lunan, subcomandante de la Sexta Columna del Ejército de Campaña del Este de China, comisario político de la Cuarta Columna y comisario político del Noveno Cuerpo del Tercer Ejército de Campaña. Después de la fundación de la República Popular China, se desempeñó como comandante y comisario político del Comando de Guarnición Songhu y del Comando de Defensa Aérea de Shanghai, comandante de la Fuerza de Seguridad Pública de la Región Militar de China Oriental y comisario político del Octavo Cuerpo, comandante adjunto. de la Región Militar de Nanjing y subcomandante de la Academia de Ciencias Militares. En 1955 se le concedió el grado de teniente general. Es miembro del Primer Comité Nacional de la Conferencia Consultiva Política del Pueblo Chino y miembro del Comité Permanente del Quinto Congreso Nacional del Pueblo. Fue elegido miembro del Comité Asesor Central en el XII Congreso Nacional del Partido Comunista de China.