El primer viaje de Zheng He a Occidente fue en el tercer año de Yongle, al mando de más de 20.000 personas y 62 grandes barcos. Partiendo de Fujian, llegamos a Java un año después. En ese momento, hubo una guerra civil en Java y los hombres de Zheng He fueron asesinados. El pueblo de Java se asustó y perdió decenas de miles de oro. El segundo viaje a Occidente se realizó en el quinto año de Yongle. Visité Champa, Siam y otros lugares. También recibí el título de Rey de Kuri en el extranjero y tallé una losa de piedra en Kuri para dejar constancia de ello.
En el séptimo año de Yongle, Zheng He realizó su tercer viaje a Occidente. Cuando Zheng He visitó Ceilán, el rey de Ceilán tenía malas intenciones y quería atacar la flota de Zheng He. Afortunadamente, Zheng He lo descubrió a tiempo y lo evitó. En el viaje de regreso de Zheng He, el rey de Ceilán invitó a Zheng He a la capital, Wangdu, con el pretexto de intentar capturar a Zheng He. Aprovechando el vacío de Ceilán, Zheng He dirigió a 2.000 oficiales y soldados para atacar la capital de Ceilán y capturó vivo al rey de Ceilán.
En los años 10, 14 y 19 de Yongle, Zheng He realizó sus viajes cuarto, quinto y sexto a Occidente, respectivamente. Después del sexto viaje a Occidente, el emperador Yongle murió. Después de que Renzong sucediera en el trono, suspendió las actividades marítimas y comenzó una política de recuperación. Seis años después, cinco años después de Xuande, Zheng He hizo su último viaje a Occidente. En este último viaje, Zheng He llegó al extremo más meridional de África, hasta el canal de Mozambique. Lamentablemente, Zheng He murió por exceso de trabajo después de regresar de la costa oeste de la India. Después de eso, la dinastía Ming implementó estrictas prohibiciones marítimas y no hubo más grandes viajes a Occidente.