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Manual del robot No. Volumen 1 "Conceptos básicos de la robótica" se divide en dos partes, a saber, los conceptos básicos de la robótica y la estructura de los robots. Los Fundamentos de Robótica presentan los principios y métodos básicos utilizados en el proceso de modelado, diseño y control de sistemas robóticos, incluyendo cinemática, dinámica, mecanismo y actuación, detección y estimación, planificación de movimiento, control de acción, control de fuerza, arquitectura y programación de robots. Métodos de razonamiento inteligente de robots.