En el noveno año de Kaibao en la dinastía Song del Norte, Zhu Dong, el gobernador de Tanzhou, hizo lo mismo y amplió y estableció la Academia Yuelu.
En el octavo año de la dinastía Song del Norte, el emperador Zhenzong de la dinastía Song convocó a la familia Shanchang Zhou y le confirió la Academia Yuelu, que se convirtió en una de las cuatro academias más importantes de China.
En el tercer año de la dinastía Song del Sur, Zhu visitó Zhang Qian, sentando un precedente y formando una tradición académica de tomar a Zhang Qian como objeto de investigación.
Yuan heredó el sistema Song, la academia continuó desarrollándose y sus estatutos se volvieron cada vez más perfectos. Sin embargo, debido a la guerra a finales de la dinastía Yuan, la academia fue destruida por la guerra.
Durante el período Xuande de la dinastía Ming, el edificio principal de la Academia Yuelu fue reparado y ampliado muchas veces por funcionarios locales como Chen Gang, Yang Maoyuan, Wang Tao y Wu Shizhong, y se concentró en el eje central por primera vez. El eje principal se extiende hasta la orilla occidental del río Xiangjiang y luego hasta la cima de la montaña Yuelu. Con los pabellones y pabellones, se construyó un templo confuciano en un lado del eje central, formando un escenario en la historia de la Academia Yuelu. Los pabellones, terrazas y pabellones se complementan y las montañas y ríos se mezclan entre sí. Las tres funciones principales de la academia, a saber, enseñar, coleccionar libros y ofrecer sacrificios, han sido completamente restauradas y desarrolladas, sentando las bases para el diseño básico de los edificios existentes. Durante la dinastía Ming, los estudios de Yuelu todavía se basaban en los estudios de Zhu.
Durante el período Zhengde de la dinastía Ming, Wang Yangming y sus discípulos vinieron aquí para dar conferencias y difundir el conocimiento de la mente. Al final de la dinastía Ming, Gao Shitai, profesor de la Escuela Lindong, retomó la tradición académica de la Academia Yuelu.
Después del establecimiento de la dinastía Qing, para elogiar los logros de Yuelu en la dirección de escuelas, la corte imperial le otorgó sucesivamente títulos como "Xuelu Tianjie" y "Xuenanjie", y le obsequió un libro. La Academia Yuelu figuraba como una academia provincial. Con el firme apoyo del gobierno, la escala de operaciones escolares se ha ampliado aún más. La Academia Yuelu de la dinastía Qing enseñó principalmente neoconfucianismo y estudios chinos.
Durante el período Daoguang de la dinastía Qing, Wu Rongguang fundó el aula de la Academia Xiangshui en la academia, convirtiéndola en un lugar importante para los estudios chinos. Al final de la dinastía Qing, cuando surgió la tendencia reformista, las academias también comenzaron a difundir nuevos conocimientos.
En el año 23 del reinado del emperador Guangxu de la dinastía Qing, se fundó la Escuela de Asuntos Actuales de Hunan, que más tarde pasó a llamarse Academia Qiushi y Salón de la Universidad de Hunan.