Las cinco fórmulas de la aceleración física son:
1. La velocidad promedio V flat = s/t (fórmula de definición), inferencia útil Vt^2-Vo^2 = 2as.
2. La velocidad en el momento intermedio es Vt/2=V flat=(Vt+Vo)/2.
3. La velocidad final Vt=Vo+at.
4. Desplazamiento s=V plano t=Vot+at^2/2=Vt/2t.
5. Aceleración a=(Vt-Vo)/t (tomando Vo como dirección positiva, a y Vo están en la misma dirección (aceleración) a>0; en dirección opuesta, a<0 ).
Unidad de aceleración:
m/s2 o m·s-2 (metros por segundo cuadrado); la aceleración es un vector, con magnitud y dirección. (La dirección está representada por los signos + y -) La magnitud de la aceleración es igual al cambio de velocidad por unidad de tiempo; la dirección de la aceleración es siempre la misma que la dirección del cambio de velocidad ΔV;
Especialmente, en el movimiento lineal, si la dirección de la aceleración es la misma que la velocidad, la velocidad aumenta; si la dirección de la aceleración es opuesta a la velocidad, la velocidad disminuye. La aceleración es igual a la primera derivada de la velocidad con respecto al tiempo y es igual a la segunda derivada del desplazamiento con respecto al tiempo.