Componentes de un motor hidráulico
Carcasa del motor, eje y rodamientos, émbolo y placa de retorno, cilindro del émbolo y placa de válvula, cubierta del extremo trasero del motor.
El motor hidráulico es un actuador del sistema hidráulico, que convierte la energía de presión del líquido proporcionada por la bomba hidráulica en energía mecánica (par y velocidad de rotación) de su eje de salida.
Forma estructural
Tipo de pala
Debido a la acción del aceite a presión, la fuerza desequilibrada hace que el rotor genere torque. El par de salida del motor hidráulico de paletas está relacionado con el desplazamiento del motor hidráulico y la diferencia de presión entre la entrada y la salida del motor hidráulico, y su velocidad está determinada por el caudal de entrada al motor hidráulico. Dado que los motores hidráulicos generalmente requieren rotación hacia adelante y hacia atrás, las palas de los motores hidráulicos de paletas deben colocarse radialmente. Para garantizar que el aceite a presión siempre fluya a través de la raíz de la pala, se debe instalar una válvula unidireccional en el paso desde las cámaras de retorno y de aceite a presión hasta la raíz de la pala. Puede comenzar normalmente después de que pasa el aceite a presión, la parte superior de la pala y la superficie interior del estator están en estrecho contacto para garantizar un buen sellado, por lo que se debe colocar un resorte de precarga en la raíz de la pala. Los motores hidráulicos de paletas tienen un tamaño pequeño, un momento de inercia pequeño, un movimiento sensible y pueden usarse en situaciones con alta frecuencia de conmutación, sin embargo, tienen grandes fugas y son inestables cuando trabajan a bajas velocidades; Por lo tanto, los motores hidráulicos de paletas se utilizan generalmente en situaciones con alta velocidad, pequeño torque y requisitos de acción sensible.
Tipo de pistón radial
Motor hidráulico de tipo pistón radial
Principio de funcionamiento, cuando el aceite a presión ingresa al cilindro a través de la ventana del eje de distribución de aceite fijo 4 Cuándo el émbolo llega al fondo del cuerpo, el émbolo se extiende hacia afuera y resiste firmemente la pared interior del estator porque hay una excentricidad entre el estator y el cilindro. En el punto de contacto entre el émbolo y el estator, la fuerza de reacción del estator sobre el émbolo es. La fuerza se puede descomponer en dos componentes: y . Cuando la presión del aceite que actúa sobre la parte inferior del émbolo es p, el diámetro del émbolo es d y el ángulo entre la fuerza y la fuerza es x, la fuerza produce un par sobre el cilindro, lo que hace que el cilindro gire. Luego, el bloque de cilindros genera par y velocidad de rotación a través del eje de transmisión conectado en la cara del extremo.
En el análisis anterior de la situación en la que un émbolo genera par, dado que hay varios émbolos que actúan en el área de presión de aceite, el par generado en estos émbolos hace que el cilindro gire y produzca un momento de rotación. Los motores hidráulicos de pistones radiales se utilizan principalmente en situaciones donde se requiere baja velocidad y gran par.
1. Motor de pistón radial de biela de simple efecto
El diagrama del motor de biela 23Y, el diagrama del motor hidráulico de distribución del eje y la animación del conjunto del motor radial pentagonal muestran una biela de simple efecto. motor El diagrama del principio de funcionamiento del motor de pistón radial tipo varilla tiene forma de estrella de cinco puntas. El motor se compone de una carcasa 1, un cigüeñal 6, un eje de válvula 5, una biela 3, un émbolo 2 y una excéntrica 4.
Ventajas: estructura simple y funcionamiento confiable.
Desventajas: gran tamaño, gran peso, pulsación torsional, mala estabilidad a baja velocidad.
2. Motor de pistón curvo interior de acción múltiple
Este motor consta de eje de distribución 1, cilindro 2, émbolo 3, viga 4, rodillo 5, estator 6 y eje de salida 7, etc. . composición. La cilindrada de este motor es el doble que la de un motor de un solo tiempo. Equivale a 21 émbolos. A medida que aumenta el número de émbolos equivalentes, bajo la misma presión de trabajo, el par de salida aumenta en consecuencia y la tasa de pulsación del par disminuye. A veces, este tipo de motor se compone de varias filas de émbolos; con más émbolos, el par de salida aumenta aún más y la tasa de pulsación del par se reduce aún más. Por lo tanto, este tipo de motor se puede fabricar con una gran cilindrada y puede funcionar suavemente a una velocidad muy baja. Dado que el motor debe girar en ambas direcciones, las ranuras de las cuchillas están dispuestas radialmente.
3. Motor hidráulico de alta velocidad de tipo émbolo
Los motores hidráulicos de alta velocidad de tipo émbolo son generalmente axiales.
Motor de pistones axiales
Además de la distribución del caudal mediante válvulas, en principio se pueden utilizar como motores hidráulicos otras formas de bombas de pistones axiales, es decir, bombas de pistones axiales y bombas de pistones axiales. Bombas. El motor del émbolo es reversible. El principio de funcionamiento del motor de pistones axiales es que la placa de distribución de aceite y la placa oscilante están fijas y el eje del motor está conectado al cilindro y giran juntos. Cuando el aceite a presión ingresa al orificio del émbolo del cilindro a través de la ventana de la placa de distribución de aceite, el émbolo se estira bajo la acción del aceite a presión y está cerca de la placa oscilante. La placa oscilante genera una fuerza de reacción normal p en el. El émbolo. Esta fuerza se puede descomponer en la componente axial y la componente vertical Q. Q se equilibra con la presión hidráulica sobre el émbolo, y Q hace que el émbolo genere un par contra el centro del cilindro, lo que hace que el eje del motor gire en sentido antihorario. El par instantáneo total producido por un motor de pistones axiales es pulsante. Si se cambia la dirección de entrada del aceite de presión del motor, el eje del motor girará en el sentido de las agujas del reloj. El cambio del ángulo de inclinación del plato oscilante a, es decir, el cambio del desplazamiento, no sólo afecta el par del motor, sino que también afecta su velocidad y dirección.
Cuanto mayor sea el ángulo de inclinación del plato cíclico, mayor será el par generado y menor será la velocidad.
Motor de engranajes
Para adaptarse a los requisitos de rotación hacia adelante y hacia atrás, la estructura del motor de engranajes tiene puertos de entrada y salida de aceite iguales y simétricos y un drenaje de aceite externo separado. puerto para drenar el aceite de fuga de la parte del cojinete. Salga de la carcasa para reducir el par de fricción de arranque, se utilizan rodamientos para reducir la pulsación del par, el número de dientes del motor hidráulico de engranajes es mayor que; el de la bomba.
El motor hidráulico de engranajes tiene un sellado seco deficiente, una baja eficiencia de alquiler, la presión del aceite de entrada no puede ser demasiado alta y no puede producir un par elevado. Y la velocidad y el par cambian instantáneamente con el cambio de la posición del punto de engrane, por lo que el motor hidráulico de engranajes solo es adecuado para situaciones de alta velocidad y pequeño par. Generalmente utilizado en maquinaria de construcción, maquinaria agrícola y equipos mecánicos que no requieren alta uniformidad de torque.
Motor de alta velocidad
Los motores con una velocidad nominal superior a 500 r/min son motores de alta velocidad. Las formas básicas de motores de alta velocidad son el tipo de engranajes, el de paletas y el de pistones axiales. Sus características principales son la alta velocidad de rotación y el pequeño momento de inercia, que son convenientes para arrancar, frenar, regular la velocidad y dar marcha atrás.
Motor hidráulico de baja velocidad
Los motores hidráulicos con una velocidad inferior a 500r/min son motores hidráulicos de baja velocidad. Su forma básica es el tipo de émbolo radial. Las principales características de los motores hidráulicos de baja velocidad son: gran cilindrada, gran volumen, baja velocidad y se pueden conectar directamente al mecanismo de trabajo sin necesidad de un dispositivo reductor, lo que simplifica enormemente el mecanismo de transmisión del par de salida. El motor hidráulico de velocidad es grande, de varios miles a decenas de miles de Nm, por lo que también se le llama motor hidráulico de alto par y baja velocidad.