(1) Etapa de aprendizaje temprano: mi país inició la investigación y el desarrollo de soportes hidráulicos a principios de la década de 1970, y las condiciones básicas eran muy pobres. Todo se empezó desde cero, requiriendo el desarrollo y prueba de los adhesivos necesarios para láminas, tuberías y tuberías hidráulicas. En 1964, la sucursal de Taiyuan y la fábrica de maquinaria de carbón de Zhengzhou diseñaron el soporte móvil andante tipo 70 y comenzó la localización de los soportes hidráulicos. Con el esfuerzo de un gran número de trabajadores científicos y tecnológicos, se han desarrollado uno tras otro soportes apilados, articulados y blindados. Aunque estos soportes tienen poco rendimiento y confiabilidad, han sentado las bases y acumulado experiencia para el desarrollo de soportes hidráulicos en nuestro país.
(2) Etapas de introducción, digestión, absorción y desarrollo: a finales de los años 1970 y principios de los 1980, China introdujo ayuda exterior a gran escala en tres ocasiones, especialmente el tercer lote de tecnologías avanzadas de los países occidentales. Hay 65,438 millones de equipos de minería totalmente mecanizados. Entre ellos, los soportes hidráulicos son principalmente del tipo escudo de dos columnas y del tipo de soporte de cuatro columnas, y sus parámetros y rendimiento han mejorado significativamente en comparación con los soportes importados. Durante 1984, el Instituto de Minería de Beijing, el Instituto Shenyang y la Fábrica de Maquinaria de Carbón de Zhengzhou llevaron a cabo la primera prueba industrial de los soportes hidráulicos de hundimiento de carbón superiores en la mina Shenyang Puhe. Posteriormente, se realizaron una variedad de soportes de hundimiento de carbón de nivel bajo, medio y alto. desarrollado y aplicado con éxito es adecuado para caras de trabajo en capas horizontales con vetas de carbón gruesas con pendiente suave y vetas de carbón gruesas con pendiente pronunciada. Al digerir y absorber tecnología avanzada extranjera, los investigadores científicos han desarrollado de forma independiente una variedad de soportes hidráulicos para diferentes propósitos, entre los cuales son representativos las series de soportes QY y ZY, entre los cuales se han utilizado ampliamente los soportes QY31 y ZY35. Los stents desarrollados durante este período eran generalmente livianos. Por ejemplo, el soporte económico QY31 pesa sólo 6T y la resistencia de trabajo del soporte también es pequeña. El soporte de dos columnas es generalmente de 2000~3500kN, y el soporte de cuatro columnas es generalmente de 3000~4600kN. La confiabilidad del stent es relativamente pobre. La prueba de vida es solo 8.000 veces, lo que es muy diferente a la de países extranjeros. En cuanto al control del soporte, la puerta abatible ZC es la válvula de control principal, con un caudal de sólo 80L/min. El caudal de la estación de bombeo de emulsión es generalmente de 80 ~ 200 L/min, y la velocidad de movimiento del soporte es relativamente lenta, generalmente de 20 ~ 30 s/rack. Todos los anillos de sellado de los gatos de columna están hechos de caucho y tienen una vida útil corta.
(3) Etapa de mejora y mejora: Desde mediados de la década de 1990, los soportes hidráulicos de mi país han entrado en una etapa de rápido desarrollo. Durante este período, se ha promovido la tecnología minera totalmente mecanizada y se ha aumentado considerablemente el número de caras de trabajo mineras totalmente mecanizadas en nuestro país. Al mismo tiempo, también se han mejorado significativamente el rendimiento, los parámetros técnicos, la estabilidad y la fiabilidad de los soportes hidráulicos y se han enriquecido continuamente los tipos de soportes. En particular, la aplicación exitosa de la tecnología de minería de hundimiento de carbón superior ha promovido en gran medida el rápido desarrollo de soportes hidráulicos de hundimiento de carbón superior. Según la posición de hundimiento superior, el tipo de marco del soporte hidráulico de hundimiento de carbón superior se divide en soportes de hundimiento de carbón superior alto, medio y bajo según la dirección de cuatro direcciones, hay cuatro direcciones hacia adelante y cuatro direcciones hacia atrás; soportes de hundimiento de carbón.
(4) Etapa de desarrollo rápido: con el desarrollo del proceso de localización de soportes hidráulicos y la creciente demanda de soportes hidráulicos de alta gama en nuestro país, la tecnología de soporte hidráulico de mi país ha entrado en una etapa de rápido desarrollo. . Los principales fabricantes nacionales de soportes hidráulicos, como Zhengzhou Coal Machinery Factory, Beijing Coal Machinery Factory, Pingyang Heavy Industry, etc., conceden gran importancia a la investigación y el desarrollo independientes de soportes hidráulicos y han producido sucesivamente 5 m, 6 m e incluso 7 m de altura. soportes hidráulicos finales. Para materiales estructurales de soporte hidráulico, se estudió la soldabilidad de placas de acero de alta resistencia de grado 800MPa y 900MPa. También se ha investigado y desarrollado la tecnología de control electrohidráulico de soportes hidráulicos. El nivel de diseño y fabricación de soportes hidráulicos en mi país se está acercando gradualmente al nivel avanzado internacional.