Maling Road llega a la aldea de Tashan en la ciudad de Xihe en el oeste y a la aldea de Dongmaling en la ciudad de Taihe en el este. En 341 a. C., el ejército de Qi Wei luchó en la zona de Maling. Wang Wei quería anexar Corea del Sur por la fuerza, pero la fuerza militar de Corea del Sur era débil, por lo que tuvo que pedirle ayuda a Qi. Cuando Han se enteró de que Qi había decidido ayudar a Corea del Norte, su moral mejoró enormemente. Lanzó cinco contraataques consecutivos contra Wei, pero no logró ganar pero dañó gravemente al ejército de Wei.
Al ver que había llegado el momento, el rey de Qi envió a Tian Ji como comandante en jefe y a Sun Bin como asesor militar para enviar tropas para ayudar a Corea. El ejército de Qi todavía utilizaba las tácticas de Sun Bin de "rodear a Wei y rescatar a Zhao", que coincidían con la posición estratégica de Wei. Wang Wei sintió la urgencia de la situación y le pidió a Pang Juan que detuviera la guerra contra Corea y le pidió a Li que se reuniera con el ejército Qi. Esto inició la Batalla de Maling durante las dinastías Qi y Wei.