El desarrollo de torpedos asistidos por cohetes en la antigua Unión Soviética comenzó tarde. No fue hasta la década de 1970 que se equipó con cuatro tipos de torpedos asistidos por cohetes, a saber, "Fras"-1, SS-. N-14, y SS-N-15 y SS-N-16. Y se han construido uno tras otro grandes submarinos antisubmarinos de propulsión nuclear multipropósito (como los submarinos de clase V), que realizan principalmente misiones antisubmarinas. El submarino lleva 65.438+00 SS-N-65.438+05 (ojiva nuclear de profundidad) o SS-N-65.438+06 (ojiva torpedo) asistidos por cohetes. Además, las armas antisubmarinas para buques de superficie también se están desarrollando rápidamente. Por ejemplo, el moderno crucero de propulsión nuclear Kirov está equipado con cinco armas antisubmarinas, incluidas bombas de profundidad RBU-1000 y RBU-6000, grandes torpedos autoguiados antisubmarinos, torpedos asistidos por cohetes SS-N-14 y Ka-25. Helicópteros antisubmarinos, constituye un arma antisubmarina de corto y medio alcance. El portaaviones "Moscú" y el portahelicópteros "Kiev" están equipados con varios torpedos asistidos por cohetes SS-N-14 para participar en la guerra antisubmarina en alta mar.
El torpedo volador propulsado por cohete "Ikara" desarrollado por Australia en los años 60 ha sido modificado muchas veces a petición de la Marina Real Británica. En 1982 se adoptaron alas plegables y un lanzador tipo caja para reducir el peso y el volumen y mejorar la confiabilidad. Australia y el Reino Unido desarrollaron conjuntamente el "Super Ikara", que aumentó el alcance de 24 kilómetros a 96 kilómetros.
El torpedo volador asistido por cohete "Marafon" desarrollado por los franceses en los años 50 ha sido retirado del servicio activo. A mediados de la década de 1980, Francia e Italia desarrollaron el torpedo volador asistido por cohete "Milas". De hecho, la ojiva del misil antibuque MK2 se transforma en un torpedo (se utiliza el torpedo francés "Moray" y el torpedo italiano A244/s o A290), con un alcance máximo de 55 km y una velocidad de vuelo. de 1080 m/s.
En la década de 1960, Japón compró la patente estadounidense, copió el Aslock y lo renombró torpedo asistido por cohete R109. La primera generación de torpedos asistidos por cohetes se lanzó de forma oblicua. Este tipo de lanzadores lanza torpedos asistidos por cohetes que están bloqueados por instalaciones fijas, como el marco de la antena del radar del barco, lo que reduce el alcance y limita la maniobrabilidad de la potencia de fuego antisubmarina. Por ejemplo, el alcance del lanzador de torpedos MK12 asistido por cohete estadounidense "ASROK" está dentro de los 30 grados de estribor y estribor del buque de guerra, lo que obliga a la gente a discutir la tecnología de lanzamiento vertical. Estados Unidos fue el primero en verticalizar los lanzadores, equipando el lanzamiento vertical "ASROK" a finales de los años 1980. La ex Unión Soviética también adoptó tecnología avanzada de lanzamiento vertical. Por ejemplo, el gran crucero "Kirov" está equipado con dos dispositivos de lanzamiento vertical: el misil barco-aire SA-N-6 (tubo 3×4) y el misil de crucero SS-N-19. Hay dos formas de lanzar misiles desde lanzadores verticales: expulsión en frío y expulsión térmica.