No fue hasta 1592 que Galileo Galilei inventó algo similar a un termómetro que también podía medir la presión del aire. En 1612, el amigo de Galileo, Santorio Santorio (1561-1636) (no volví a nombrarlo, era suyo). Modificó el termómetro de Galileo. En un sistema cerrado, a medida que cambia la temperatura, el aire se contrae y se expande, y la altura del líquido coloreado también cambia. Lo utilizó para medir los cambios de temperatura en el cuerpo humano y fue el primer termómetro del mundo.
No fue hasta 1713 que Daniel Fahrenheit (1686-1736) colocó una balanza en un termómetro. Primero, marcó la temperatura de fusión del hielo y la temperatura de una persona sana, pero pronto se dio cuenta de que la temperatura de fusión del hielo es constante, pero la temperatura de congelación del agua varía. En 1835 se descubrió que la temperatura normal del cuerpo humano es de 98,6 grados (37 grados Celsius). Fahrenheit a veces usaba alcohol como líquido para expresar la temperatura, pero luego eligió el mercurio. Posteriormente, el límite superior de este termómetro se fijó en el punto de ebullición del agua, 212 grados. Esta es la temperatura Fahrenheit utilizada en el Reino Unido y Estados Unidos.
En 1742, el astrónomo sueco Anders Celsius (1701-1744) situó el punto de congelación del agua en 0 grados y el punto de ebullición del agua en 100 grados, y luego Carolus Linnaeus (1707-6544)
Es muy poco habitual pasar de un país que utiliza un grado Celsius a otro que utiliza un grado Fahrenheit. Se necesitan muchos años para acostumbrarse a la escala Fahrenheit. La conversión específica es F=9/5C 32, C=5/9 (F-32), por lo que todavía es difícil hacer cálculos mentales.
Kelvin introdujo el concepto de cero absoluto en 1848, que es menos 273,5 grados Celsius, luego cero grados Celsius son 273,15k y 100 grados Celsius son 373,15K.