Los antiguos griegos sabían desde el principio que el aire se expande cuando se calienta. Hace unos 2.000 años, el Héroe de Alejandría, que en realidad era un griego llamado "Héroe" que vivía en Alejandría, Egipto, inventó algo similar a una máquina de vapor que utilizaba el principio de expansión térmica, pero no era un termómetro. No fue hasta 1592 que Galileo Galilei inventó algo parecido a un termómetro que también podía medir la presión del aire. En 1612, el amigo de Galileo, Santorio Santorio (1561-1636), modificó el termómetro de Galileo.
No fue hasta 1713 que Daniel Fahrenheit (1686-1736) colocó una balanza en un termómetro. Primero, marcó la temperatura de fusión del hielo y la temperatura de una persona sana, pero pronto se dio cuenta de que la temperatura de fusión del hielo es constante, pero la temperatura de congelación del agua varía. En 1835 se descubrió que la temperatura normal del cuerpo humano es de 98,6 grados (37 grados Celsius). Fahrenheit a veces usaba alcohol como líquido para expresar la temperatura, pero luego eligió el mercurio. Posteriormente, el límite superior de este termómetro se fijó en el punto de ebullición del agua, 212 grados. Esta es la temperatura Fahrenheit utilizada en el Reino Unido y Estados Unidos.
En 1742, el astrónomo sueco Anders Celsius (1701-1744) situó el punto de congelación del agua en 100 grados y el punto de ebullición del agua en 0 grados, y luego Carolus Linnaeus (1707-6544)
Es muy poco habitual pasar de un país que utiliza un grado Celsius a otro que utiliza un grado Fahrenheit. Se necesitan muchos años para aclimatarse a las temperaturas Fahrenheit. La conversión específica es F=(CX9/5)-32, C=(F-32)X5/9, por lo que todavía es difícil hacer aritmética mental.
Kelvin introdujo el concepto de cero absoluto en 1848, que es menos 273,5 grados Celsius, luego cero grados Celsius son 273,15k y 100 grados Celsius son 373,15K.
La temperatura más alta registrada en el mundo se produjo en Libia en 1922. En septiembre de 2013, la temperatura fue de 58 grados centígrados. Después vino México 60 Grados de 1953. La temperatura más alta registrada en Estados Unidos se produjo en el Valle de la Muerte, California, el 10 de julio de 2003, con una temperatura de 56,7 grados. Alguien describió una vez la sensación a esta temperatura: la gente puede sentir la amenaza de muerte y los pájaros caen del cielo y están hirviendo.