La forma original de artillería eran flechas de pólvora, que comenzaron a finales de las dinastías Tang y principios de Song. La pólvora se adhería a las flechas, se encendía y luego se disparaba. En la historia de China, los pioneros de la artillería experimental fueron Tang Mi en el año 1002 d. C. y Shipu en el año 1002 d. C. Sus cohetes, bolas de fuego y cardos de fuego tuvieron mucho éxito.
En 1126 d.C., la gente creó armas como "Thunderbolt" y "Thunderbolt" similares a la artillería. Hay un registro de este tipo en "Historia de la dinastía Jin": "La pólvora explotó con un sonido como un trueno y el calor alcanzó más de medio acre. La piel humana y la de vaca se rasgaron sin dejar rastro, y las armaduras y el hierro eran transparentes". El primer cañón de metal del mundo apareció a mediados del siglo XIV. La invención y fabricación de cañones metálicos llevó más de 100 años. Dado que el alcance de los mosquetes y los mosquetes es limitado, la gente quiere ampliar el alcance aumentando el poder explosivo en el cañón. Sin embargo, dado que el cañón del mosquete está hecho de tubos de bambú, el poder explosivo es demasiado pequeño si está cargado. demasiado, herirá accidentalmente a la propia gente.
No fue hasta la dinastía Yuan cuando finalmente aparecieron las armas de fuego con cañón de cobre o hierro. Estas armas fueron llamadas colectivamente "molinos de fuego" y fueron honradas como "Generales de Hierro" debido a su gran poder. El cañón de bronce que data del tercer año de Zhishun de la dinastía Yuan (1332 d. C.), ahora conservado en el Museo de Historia de China en Beijing, es el cañón más antiguo del mundo.