La estructura del cabrestante hidráulico se muestra en la Figura 4-1.
Figura 4-1 Diagrama estructural del cabrestante hidráulico
El cabrestante utiliza un motor hidráulico de pistones axiales 1 para impulsar el eje principal 8, que es desacelerado por el tren de engranajes planetarios 10 y transmitido al tambor 9. El cable metálico se utiliza para trabajos de elevación o descenso. El extremo derecho del tambor está equipado con un freno y un cilindro hidráulico anular. Puede verse en la figura que el resorte 3 presiona la placa de fricción 6 a través del pistón del cilindro hidráulico 4. Dado que la base del freno está fija, la placa de posicionamiento 5 se frena en este momento y el eje principal 8 no puede girar.
En el diseño del circuito de aceite, el motor hidráulico y el circuito de aceite del cilindro hidráulico anular están conectados en paralelo. Cuando se arranca el cabrestante, se suministra aceite a presión al motor hidráulico y al cilindro hidráulico anular al mismo tiempo. El aceite a presión que ingresa al cilindro hidráulico anular supera la tensión del resorte para liberar el freno y el tambor funciona. La elevación o descenso del cabrestante se realiza mediante un motor hidráulico. Cuando se descarga el circuito de aceite, la presión del cilindro hidráulico anular desaparece, el freno está bajo la tensión del resorte, el disco de posicionamiento se frena y el tambor está en estado de frenado. Al bajar la herramienta de perforación, si la velocidad de descenso es demasiado rápida y excede el suministro de aceite del motor hidráulico, la herramienta de perforación caerá uniformemente a una cierta velocidad debido al efecto limitador de velocidad de la válvula de equilibrio en la línea de retorno de aceite.