El nombre Yanjiao proviene de su antigua ubicación geográfica e historia. Según los registros históricos, Yanjiao era la zona fronteriza de Yan en la antigüedad, por lo que se llamaba "Yanjiao". "Yan" aquí se refiere al país de Yan, y "suburbio" se refiere a los suburbios y las fronteras. Por lo tanto, el nombre "Yanjiao" es en realidad una descripción de su ubicación geográfica. El nombre "Yanjiao" no sólo refleja su entorno geográfico, sino que también revela su profundo trasfondo histórico y cultural.
El Estado de Yan (65438 a.C. + 0044 a.C. - 222 a.C.) fue uno de los estados vasallos de la dinastía Zhou, uno de los Siete Héroes del Período de los Estados Combatientes y una rama de la Dinastía Zhou . Este país duró 822 años. Después de que el rey Wu de Zhou destruyera la dinastía Shang, se le concedió la tierra de Ji Shi Yu Yan, que ahora es la región de Gyeonggi, y se llamó Duque Yan Zhao. Antes del siglo VII, el Estado de Yan se expandió hacia el norte de Hebei y el oeste de Liaoning. Después de anexar Jizhou, estableció su capital en Jizhou (Beijing). En 323 a. C., Yiyan era rey. Hubo una rebelión antes del 316. Dos años más tarde, con el fin de sofocar la rebelión, se enviaron tropas para destruir Yan. Hace 312 años, el Príncipe Zhi de Zhao Wuling (Rey Yan Zhao) regresó al país para gobernar, y el Reino Yan restauró su patria. El rey Yan Zhao reclutó hombres sabios, trabajó duro para gobernar y nombró a Le Yi para atacar a Qi Qin y derrotar a Donghu Corea, lo cual fue un gran éxito.