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Para resolver pacíficamente el problema en la cuenca de Heilongjiang lo antes posible, el gobierno Qing también planeó hacer mayores concesiones. En junio de 1689, antes de ir a Nerchinsk para conversar, el enviado chino Sotutu informó al emperador Kangxi que estaba dispuesto a utilizar Nerchinsk como frontera como se había propuesto originalmente. El emperador Kangxi creía que con Nerchinsk como frontera, los enviados rusos no tenían lugar para comerciar y era difícil comunicarse entre sí. Señaló que Nerchinsk podría proponerse como límite durante las discusiones preliminares, y si el enviado ruso solicitaba seriamente a Nerchinsk, el río Elgon podría usarse como límite. De esta manera, los reclamos de China y Rusia se fueron acercando paulatinamente, sentando las bases para alcanzar un acuerdo en las conversaciones de Nerchinsk.
En junio de 1689, la misión Suo'etu de la dinastía Qing partió de Beijing, dejó Gubeikou y se dirigió al norte. Al llegar a Nabucodonosor el 31 de julio, acampó en la orilla sur del río Silka. Los miembros de la delegación incluyen: el Ministro de Seguridad Suo Etu, Tong Guogang, Tanlang, el General Bandasan de Heilongjiang, el Comandante de Seguridad Sabusu y la Ministra de la Academia Guoli, Wenda. Los traductores son el jesuita francés Zhang Cheng (el nombre francés es François Grapion) y el portugués Xu Risheng (el nombre original es Thomas Pereira).
La misión rusa Golovin partió de Moscú en febrero de 1686, llegó a la costa este del lago Baikal en septiembre de 1687, permaneció allí durante dos años y llegó a Nerchinsk en agosto de 1689. Los miembros de la misión son: el jefe del comando Golawin, el gobernador Erasmus Vlasov y el secretario Kornitsky.
Durante medio mes, del 24 de agosto al 6 de septiembre, los enviados de los dos países no se comunicaron entre sí, pero las dos partes continuaron comunicándose a través de un intérprete. Durante muchas consultas, los representantes chinos rechazaron las exigencias irrazonables de los representantes rusos e hicieron algunas concesiones. Ante la insistencia de los representantes chinos, los representantes rusos también declararon que ya no insistirían en ocupar Heilongjiang, y las dos partes llegaron gradualmente a un acuerdo. Desde la primera reunión de plenipotenciarios entre los dos países el 22 de agosto, las dos partes negociaron durante 16 días y finalmente llegaron a un acuerdo integral sobre todos los temas importantes.
El 7 de septiembre (24 de julio, año 26 del reinado del emperador Kangxi de la dinastía Qing), China y Rusia firmaron el primer tratado de fronteras: el "Tratado de Nerchinsk entre China y Rusia", con un total de seis artículos estipula claramente que la frontera oriental de China y Rusia está limitada por las montañas Xing'an (es decir, las montañas Stanov) hasta el mar, el río Gelbich y el río Elgon. Todas las tierras en la región de Lingnan. y los ríos que desembocan en Heilongjiang pertenecen a China. Las tierras y ríos de las regiones del norte pertenecen a Rusia.
La cuenca del río Wudi fue designada como el área a discutir, que se discutirá más adelante. De hecho, Rusia admitió que su invasión de Heilongjiang, China, era ilegal y acordó retirar sus tropas de la región. Mediante el Tratado de Nabucodonosor, Rusia incorporó a su territorio el área de Nabucodonosor al este del lago Baikal cedida por China y obtuvo enormes beneficios comerciales. Todas las disposiciones del tratado y el proceso de negociación muestran claramente que este tratado es el resultado de negociaciones y concesiones iguales por parte del gobierno chino.
El "Tratado de Nerchinsk" firmado por China y Rusia afirmó legalmente que las vastas áreas de la cuenca del río Heilongjiang y la cuenca del río Ussuri son territorio ruso, demarcó claramente la frontera oriental entre China y Rusia, y prohibió La invasión armada rusa de la cuenca china de Heilongjiang fue eliminada, lo que trajo una paz de relativamente largo plazo a la frontera nororiental. Durante más de 150 años después de la firma del tratado, los dos países gestionaron sus fronteras de acuerdo con este tratado, por lo que no se produjeron conflictos fronterizos importantes en la cuenca de Heilongjiang durante este período.