El Mar Interior de Seto se extiende entre 15 y 55 kilómetros de norte a sur y 450 kilómetros de este a oeste, con una superficie marítima de 23.203 kilómetros cuadrados. Consta de 12 áreas marítimas, incluidas el canal Yoshiichi, la bahía de Osaka y la playa de Bomo, con una profundidad de agua promedio de 38 metros y un volumen de 881,5 mil millones de metros cúbicos.
En japonés, "Seto" significa "estrecho", y Seto Inland Sea significa "el mar interior en el estrecho". En el antiguo Japón, no había ningún nombre para el Mar Interior de Seto, sólo el nombre de la pequeña zona marítima dentro del Mar Interior de Seto. Hideki Saai, un hombre de negocios del período Edo, llamó al área entre Oji y Shimonoseki "Setouchi" en su diario de viaje "Setouchi Diary". Durante el período Meiji, los europeos y estadounidenses llamaron a la actual zona del Mar Interior de Seto "Mar Interior", y los geógrafos japoneses comenzaron a llamar a esta zona "Mar Interior de Seto".