Nombre en inglés: manipulador de soldadura Nombre en inglés: manipulador Definición: enviar y mantener el cabezal de soldadura o la pistola de soldar en la posición a soldar, o mover el cabezal de soldadura o la pistola de soldar a lo largo de la trayectoria especificada en el dispositivo de velocidad de soldadura seleccionado. Disciplinas aplicadas: ingeniería mecánica (disciplina de primer nivel); soldadura y corte (dos disciplinas); equipos y equipos de proceso de soldadura y corte (disciplina de tercer nivel)
El contenido anterior está aprobado y aprobado por el Nacional. Anuncia el Comité de Aprobación de Terminología Científica y Técnica. Es un dispositivo que envía y mantiene el cabezal de soldadura o la pistola de soldar en la posición a soldar, o mueve el fundente a lo largo de una trayectoria designada a una velocidad de soldadura seleccionada.
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La composición y aplicación del manipulador de soldadura:
Aplicación del manipulador de soldadura: El manipulador de soldadura se combina con el marco del rodillo de soldadura y el posicionador de soldadura, un equipo especial para soldar automáticamente costuras circunferenciales internas y externas, soldaduras de filete y costuras longitudinales internas y externas de componentes. Tiene varias formas estructurales, como fija, giratoria y de todas las posiciones. La estructura se puede seleccionar según las necesidades del usuario, combinarse con varias máquinas de soldar y se pueden agregar funciones auxiliares como seguimiento, giro, monitoreo, recuperación de flujo y transporte.
El principio de composición del manipulador de soldadura: se compone principalmente de un dispositivo operativo, un dispositivo de control, un dispositivo de fuente de energía y un dispositivo de soporte de proceso.
1. El dispositivo operativo incluye un riel guía, un mecanismo de ajuste de inclinación, un mecanismo de guía vertical, una abrazadera para pistola de soldar y una pistola de soldar. El mecanismo de ajuste de inclinación puede hacer que la pistola de soldar gire hacia adelante y hacia atrás. el centro.
En segundo lugar, el dispositivo de control consta de un sistema de control eléctrico, que puede controlar el estado de funcionamiento del manipulador de soldadura.
En tercer lugar, el dispositivo fuente de energía consta de un cilindro, que es impulsado por presión de aire para transmitir energía.
4. El dispositivo de soporte del proceso consta de un mecanismo de guía de alambre, una guía de alambre y una boquilla guía de alambre, que pueden realizar la guía y el posicionamiento automáticos del alambre de soldadura y garantizar la calidad de la soldadura.
El manipulador de soldadura se puede utilizar con una máquina especial de desplazamiento de piezas de soldadura para lograr una sujeción única del cilindro. Las dos pistolas de soldadura sueldan los lados izquierdo y derecho al mismo tiempo, lo que mejora enormemente el procesamiento. precisión y eficiencia de producción.
Los manipuladores de soldadura generalmente constan de columnas, vigas, mecanismos de giro, carros y otros componentes. Todos los componentes son estructuras de bloques de construcción. Los componentes básicos son columnas y vigas ordinarias. Se pueden seleccionar otros componentes según los requisitos del usuario. Las columnas y vigas son piezas estructurales curvadas y soldadas con buena rigidez. Todos los operadores de soldadura livianos, medianos y pesados usan rieles guía triangulares, y los operadores de soldadura súper pesados usan rieles guía cuadrados planos, todos los cuales están pulidos y templados con alta frecuencia. Esto garantiza la alta precisión y resistencia al desgaste del carril guía. Se utiliza para la soldadura de costura longitudinal y la soldadura de costura circunferencial de las costuras internas y externas de piezas de trabajo cilíndricas como tambores de calderas y recipientes petroquímicos en recipientes a presión.
Diseño único de sección transversal de vigas y columnas, alivio de tensiones después de soldar, cepillar y esmerilar. Peso ligero, alta resistencia y buena estabilidad. El diseño del brazo telescópico en la viga puede aumentar efectivamente la distancia telescópica horizontal de la viga.
La viga transversal se levanta mediante un motor de CA a una velocidad constante, que es suave y uniforme, y tiene un alto factor de seguridad. Con dispositivo de seguridad anticaída.
Las vigas expandidas, la rotación eléctrica de columnas y los carros eléctricos utilizan motores de CA con frecuencia variable y regulación de velocidad continua, salida de par constante, velocidad estable (especialmente baja velocidad), arranque o parada rápidos y pantalla digital de velocidad. y preestablecido.
Existen dos tipos de rotación de la columna: manual y eléctrica. El rodamiento giratorio es fabricado por un conocido fabricante de marcas nacionales. El engranaje tiene alta precisión, rotación flexible, bloqueo neumático y es seguro y confiable.
El carro utiliza vías de ferrocarril estándar como vía de circulación y se divide en dos tipos: manual y eléctrico. La operación manual es adecuada para operadores de rango móvil pequeño y liviano, y la operación eléctrica es adecuada para operadores de rango móvil grande o pesado.
El manipulador tripulado está equipado con una plataforma operativa tripulada que se mueve junto con el brazo transversal.
La caja de control manual y la caja de control del cabezal de la máquina (caja de control de soldadura) se utilizan para formar los modos de control cercano y control remoto, que son flexibles y convenientes de operar. La interfaz de conexión está reservada en el sector eléctrico. Caja, que puede realizar la conexión con el marco del rodillo, el posicionador y el círculo. Conexión sincrónica de platos giratorios moldeados.