1. Cuando la fuerza externa resultante sobre un objeto es cero, el objeto permanecerá estacionario o se moverá en línea recta a una velocidad uniforme. Por lo tanto, "la fuerza resultante es cero" es la condición de equilibrio de la fuerza puntual absoluta, que puede expresarse como Fx=0, Fy=0 usando el método de descomposición ortogonal.
2. Si se trata de un objeto con eje de rotación fijo, la condición de equilibrio es que el momento resultante sea cero, es decir, M=0, lo que significa que la suma algebraica de los momentos de todos. Las fuerzas sobre el eje de rotación son cero.