1. La fórmula de la energía física interna es: ΔU = W + Q, donde ΔU es el cambio en la energía interna, W es la cantidad de trabajo realizado por el mundo exterior sobre el sistema y Q es la absorción de calor del sistema (del mundo exterior). Esta fórmula se llama expresión común de la primera ley de la termodinámica.
2. El concepto de energía interna se basa en una gran cantidad de experimentos precisos de trabajo térmico equivalente realizados por Joule y otros. El establecimiento de los conceptos de energía y energía interna marca el verdadero establecimiento de la ley de conversión y conservación de la energía (es decir, la primera ley de la termodinámica).