(1) Los submarinos flotan y se sumergen ajustando su propia gravedad;
(2) Dado que la fuerza de flotabilidad en un barco que flota en el agua es igual a la gravedad, al entrar al mar. desde el río, la fuerza de flotabilidad que experimenta permanece sin cambios, sin embargo, como la densidad del agua del río es menor que la del agua del mar, el volumen de agua desplazada será menor por lo que el barco flotará un poco más después de navegar; del río al mar.
(3) Los globos y dirigibles funcionan aprovechando su flotabilidad en el aire; sólo pueden despegar cuando su densidad es menor que la densidad del aire.
Entonces la respuesta es: autogravedad; flotación del aire.