Clasificación de los robots de soldadura:
1)
Robots de soldadura por puntos
2)
Robots de soldadura por arco
Características de los robots de soldadura por puntos:
La soldadura por puntos tiene requisitos relativamente bajos para los robots utilizados. Debido a que la soldadura por puntos solo requiere control de puntos, no existen requisitos técnicos estrictos para la trayectoria de movimiento de la abrazadera de soldadura entre los puntos. Esta es también la razón por la que al principio los robots de soldadura sólo podían utilizarse para soldadura por puntos. El robot utilizado para la soldadura por puntos no solo debe tener suficiente capacidad de carga, sino que también debe ser rápido al moverse entre puntos, el proceso debe ser fluido y el posicionamiento debe ser preciso para reducir el tiempo de trabajo y mejorar la eficiencia del brazo robótico. . La capacidad de carga que debe tener un robot de soldadura por puntos depende del estilo de las pinzas de soldadura utilizadas. Para soldar pinzas separadas del transformador, es suficiente un robot con una carga de unos 40 kg. Sin embargo, por un lado, este tipo de abrazadera de soldadura tiene una gran pérdida de potencia debido al largo cable secundario, lo que no favorece que el robot extienda la abrazadera de soldadura hacia la pieza de trabajo para soldar, por otro lado, el cable sigue moviéndose; con el movimiento del robot, y la pérdida del cable rápida. Por ello, la mayoría de empresas utilizan actualmente pinzas de soldadura integradas. La masa de esta pinza de soldadura junto con el transformador es de unos 75 kg. Teniendo en cuenta que el robot debe tener suficiente capacidad de carga y ser capaz de enviar las pinzas de soldar a una posición espacial con una rápida aceleración para una soldadura precisa, generalmente se utilizan robots de alta resistencia con una carga de aproximadamente 130 kg. Para cumplir con los requisitos de corta distancia y velocidad rápida de la abrazadera de soldadura durante la soldadura por puntos continua. El nuevo robot de soldadura de alta resistencia añade la función de completar un desplazamiento de 5 cm en 0,3 s. Esto plantea requisitos avanzados para la calidad del motor, la velocidad de cálculo y el algoritmo del microordenador.
Características de los robots de soldadura por arco:
El proceso de soldadura por arco es más complicado que el proceso de soldadura por puntos. El punto central de la herramienta (tcp) es la trayectoria de movimiento del extremo del alambre de soldadura y. La actitud de la pistola de soldar y los parámetros de soldadura requieren un control preciso. Por lo tanto, además de las funciones básicas mencionadas anteriormente, los robots de soldadura por arco también deben tener algunas funciones que cumplan con los requisitos de la soldadura por arco. Incluso en teoría, se puede utilizar un robot de soldadura de 5 ejes para soldar por arco, pero es más difícil utilizar un robot de 5 ejes para soldar soldaduras de formas complejas. Por lo tanto, a menos que la costura de soldadura sea relativamente única, se debe utilizar un robot de 6 ejes tanto como sea posible