Marco inercial: objeto que está en reposo respecto a la tierra o que se mueve en línea recta a velocidad constante. Marco no inercial: objeto que acelera respecto al marco inercial del suelo. marco de aceleración: se mueve en un movimiento lineal de velocidad variable con respecto al marco inercial pero es un objeto que no gira por sí mismo. Por ejemplo: un tren que acelera en una vía recta. Marco de referencia giratorio: un objeto que gira con respecto al marco inercial. marco Por ejemplo: una plataforma giratoria gira a una velocidad constante en el plano horizontal.
Marco de referencia no inercial: Un marco de referencia en el que la primera ley de Newton y la segunda ley de Newton no se cumplen.