1. くれる 2. もらう 3. あげる
1 y くれる me los dieron otros, o otros me pidieron que los hiciera. El sujeto es la otra parte.
2.もらぅ(propio) es obtener algo de los demás. El sujeto es uno mismo.
3.ぁげるUna persona sencilla se lo dio a otros. .
Entonces lo que dijiste arriba: mamá le dio un suéter a mi hermano.
Mi madre y mi hermano son miembros de la familia, por lo que se recomienda usar ぁげる.