Es nuestra responsabilidad cuidar de nuestros padres.

Utilice un infinitivo o un gerundio como sujeto. El primero expresa comportamientos específicos, mientras que el segundo expresa comportamientos cotidianos.

~Es nuestro deber cuidar de nuestros padres.

~Es nuestro deber cuidar de nuestros padres.

Sin embargo, esta estructura es un poco pesada y generalmente usa "es...+frase infinitiva/gerundio"

~Es nuestro deber cuidar de nuestros padres .

~Es nuestra responsabilidad cuidar de nuestros padres.