A principios de la dinastía Han Occidental, el condado de Lu, la antigua capital de Lu Zi, pertenecía al condado de Shangdang. Durante la dinastía Jin Occidental, el condado de Luxian estaba subordinado al condado de Shangdang. En el undécimo año del emperador Taiping de la dinastía Wei del Norte (450 d. C.), el condado de Lu se cambió al condado de Moling, y el condado se gobernó en la aldea de Guxian, condado de Licheng, provincia de Shanxi en la actualidad. En el año 16 del emperador Kaidi de la dinastía Sui (569 d. C.), el condado de Lucheng se estableció en el área sur del condado de Moling, y ahora el condado está ubicado en la ciudad de Lucheng. Aquí comienza el nombre del condado "Lucheng".
En el segundo año de Tianyou (905 d.C.), al final de la dinastía Tang, el poderoso ministro Zhu Wen cambió el condado de Lucheng a "condado de Luzi" para evitar que su padre Zhu Cheng ocultara su nombre. No fue hasta las Cinco Dinastías y la Dinastía Tang que el condado de Luzi fue restaurado al condado de Lucheng.
En la dinastía Song perteneció a la prefectura de Longde, Metal Luzhou, y en las dinastías Ming y Qing perteneció a la prefectura de Lu'an. La República de China pertenecía a Jining Road.
La liberación se produjo en 1945. En abril de 1954, los condados de Lucheng y Changzhi se fusionaron en el condado de Lu'an, y el gobierno popular del condado tuvo su sede en Changzhi. En junio de 1958, se abolió el condado de Lu'an y sus áreas administrativas se dividieron en la ciudad de Changzhi y el condado de Licheng. En marzo de 1962, se restauró el condado de Lucheng. El 26 de abril de 1994, la ciudad de Lucheng fue eliminada del condado y establecida como ciudad.