Los tipos de UAV se dividen en UAV nacionales y UAV civiles.
UAV civiles: se refiere a los UAV utilizados en actividades de aviación civil;
UAV nacionales: se refiere a los UAV utilizados distintos de los UAV civiles, incluidos los drones utilizados para realizar misiones militares, aduaneras y policiales. .
Según el nivel de riesgo operativo, los drones civiles se dividen en: micro, ligeros, pequeños, medianos y grandes.