Puedes comenzar a aprender ARM desde ARM7, lo que te ayudará a comprender todo el concepto de ARM integrado. Recomiendo un conjunto de dos libros, "Conceptos básicos de la tecnología de aplicaciones integradas ARM" y "Tecnología de interfaz integrada ARM" escritos por Liu Kai. Son muy auténticos y bastante buenos para principiantes.
Recomiende varios libros sobre el brazo.
Cuando entras por primera vez en un nuevo campo, un buen libro es como un amigo. Puede guiarte en cualquier momento, por eso es muy importante. Si tienes cierta base en lenguaje C y microcontroladores, no es difícil aprender bien ARM.