El sistema de control automático consta principalmente de cuatro enlaces: controlador, objeto controlado, actuador y transmisor. Sistema de control: medio por el cual cualquier cantidad interesante o variable dentro de una máquina, mecanismo u otro dispositivo puede mantenerse y cambiarse de la manera deseada. El sistema de control también se implementa para hacer que el objeto controlado alcance un estado ideal predeterminado. El sistema de control lleva el objeto controlado a un cierto estado estable requerido. Por ejemplo, considere el sistema de propulsión de un automóvil, donde la velocidad del automóvil es función de la posición del acelerador. La velocidad deseada se puede mantener controlando la presión sobre el pedal del acelerador. Este sistema de propulsión del automóvil (acelerador, carburador y motor del vehículo) forma un sistema de control.