Los vehículos no tripulados son un tipo de automóviles inteligentes, también conocidos como robots móviles con ruedas. Se basan principalmente en un conductor inteligente con un sistema informático en el automóvil para lograr el propósito de la conducción sin conductor. Los primeros coches verdaderamente autónomos aparecieron en la década de 1980, y en 1984, la Universidad Carnegie Mellon promovió el programa Navlab y el programa ALV. En 65438-0987, Mercedes-Benz y la Universidad Federal de Defensa de Munich en Alemania lanzaron conjuntamente el proyecto Eureka Prometheus.
Desde entonces, muchas grandes empresas e instituciones de investigación han comenzado a construir prototipos de vehículos autónomos operativos. Tesla Motors es pionera en vehículos autónomos en determinados entornos. Los vehículos autónomos más avanzados del mundo han sido probados durante casi 500.000 kilómetros, los últimos 80.000 kilómetros de los cuales se completaron sin ninguna intervención humana de seguridad.
Principio técnico:
Los vehículos no tripulados son automóviles inteligentes que detectan el entorno de la carretera a través de sistemas de detección a bordo, planifican automáticamente rutas de conducción y controlan los vehículos para llegar a destinos predeterminados. Integra diversas tecnologías como control automático, construcción, inteligencia artificial y computación visual. Es producto de una ciencia informática, un reconocimiento de patrones y una tecnología de control inteligente altamente desarrollados, y también es un indicador importante de la solidez de la investigación científica y el nivel industrial de un país. Tiene amplias perspectivas de aplicación en los campos de la defensa nacional y la economía nacional.
Cuando el coche está a punto de perder el control o volcar, los sistemas de control de estabilidad y tracción pueden detectar el peligro y activarse a tiempo para evitar accidentes. Estos sistemas leen constantemente la dirección y la velocidad del coche, así como el contacto del neumático con el suelo. Los sistemas de control de estabilidad o de tracción intervienen cuando detectan una pérdida de control del automóvil, lo que podría provocar que se vuelque.
Estos sistemas son diferentes a los controladores. Pueden frenar cada neumático de forma independiente y aumentar o disminuir la potencia de salida, lo que suele ser mejor que operar los cuatro neumáticos al mismo tiempo. Cuando estos sistemas funcionan correctamente, pueden responder con precisión. En términos relativos, los conductores a menudo conducen incorrectamente y se ajustan demasiado en situaciones de emergencia.