El inglés es muy flexible. Para oraciones coloquiales como esta, no es necesario pensar demasiado en cada palabra. Gracias.
¿Cómo expresar transporte en inglés? Por ejemplo, envío a mi hija al jardín de infancia. Después de la escuela, llevé a mi hija a casa.
Llevo a mi hija a la escuela. Si conduce, diga que llevo a mi hija a la escuela. Recoger a mi hija ~ Fui a recoger a mi hija a la escuela.