La teoría de la evolución de Darwin basada en la selección natural se convirtió en un punto de inflexión en la historia de la biología y Engels la calificó como uno de los tres principales descubrimientos del siglo XIX. De hecho, mucho antes de que naciera Darwin, alguien propuso la teoría de la evolución biológica en "Filosofía animal", que proporcionó una base teórica valiosa para el surgimiento de la teoría de la evolución de Darwin. Esta persona fue Lamarck.