El significado es el mismo, pero el grado de respeto es diferente.
Por favor, quítate
Por favor, déjame quitármelo.
Por favor, quítate (XX)
もらう
Quítatelo por mí.
Por favor, quíteselo tú mismo.
Por favor, ayúdame a quitarme el XX.
ほしい
¿Quieres despegar?
Quiero que me ayudes a quitármelo
Quiero que me ayudes a despegar fuera de mi XX.