Con el desarrollo de la inteligencia, los drones actuales no solo se limitan a formas de helicópteros tradicionales y de ala fija, sino que también tienen formas de control de cuatro ejes, seis ejes, un solo eje y vectores.
El control de vuelo de los drones de ala fija suele incluir superficies de control como dirección, alerones, sustentación, aceleración y flaps. El timón se utiliza para cambiar la superficie del ala de la aeronave para generar el torque correspondiente y controlar las acciones de giro, ascenso, descenso, balanceo y otras acciones de la aeronave.
Los helicópteros no tripulados tradicionales controlan el giro, el ascenso, el descenso, el balanceo y otras acciones del avión controlando el plato cíclico, el acelerador y el timón de cola del helicóptero.
Los UAV multieje generalmente controlan la actitud del UAV controlando la velocidad de rotación de cada eje de las palas, logrando así acciones como girar, trepar, sumergirse y rodar.
En términos generales, para los UAV de ala fija, cuando la actitud es estable, controlar el timón cambiará el rumbo de la aeronave, lo que generalmente resulta en un cierto ángulo de balanceo. En un avión bien estabilizado, parece un automóvil girando en tierra, lo que puede denominarse medición de deslizamiento. El timón es el medio más utilizado para controlar automáticamente la dirección. La desventaja del giro del timón es que el radio de giro es relativamente grande y la maniobrabilidad es ligeramente menor que la del giro de alerón. La función de los alerones es controlar el balanceo del avión. Cuando un avión de ala fija rueda, girará en la dirección del balanceo y perderá cierta altura. El ascensor se utiliza para controlar el cabeceo de la aeronave. La barra de tracción está hacia arriba y la barra de empuje hacia abajo. Cuando se tira de la palanca, el avión sube y la energía cinética se convierte en energía potencial, lo que reduce la velocidad. Por lo tanto, la velocidad del aire debe ser monitoreada durante el control para evitar una pérdida debido a un tirón excesivo de la palanca. La función del timón de aceleración es controlar la velocidad del motor de la aeronave. Aumentar el acelerador hará que la aeronave aumente la potencia, acelere o ascienda, y viceversa.
Después de comprender las funciones de control de cada timón, comenzamos a discutir el control del elevador y del acelerador. La velocidad más baja de un avión de ala fija se llama velocidad de pérdida. Por debajo de esta velocidad, el efecto del timón fallará y el avión perderá el control porque no obtiene suficiente sustentación. A través del sensor de velocidad del avión, podemos conocer la velocidad actual del avión en tiempo real. Cuando la velocidad del aire disminuye, debemos aumentar el acelerador o empujar la palanca para hacer que el avión pierda altitud a cambio de un aumento de la velocidad del aire. Cuando la velocidad del aire es demasiado alta, reduzca el acelerador o la palanca para permitir que la aeronave gane altitud a cambio de una reducción en la velocidad del aire. Por lo tanto, los aviones de ala fija tienen dos modos de control diferentes, y los usuarios pueden elegir según la situación real: el primer modo de control es controlar la palanca del elevador de acuerdo con la velocidad aérea objetivo establecida cuando la velocidad aérea real es mayor que la velocidad aérea objetivo, y viceversa. Por supuesto, la velocidad del aire afecta la altitud, por lo que el acelerador se utiliza para controlar la altitud del avión. Cuando la altitud de vuelo sea mayor que la altitud objetivo, reduzca el acelerador; de lo contrario, aumente el acelerador. A partir de esto, podemos analizar que cuando la aeronave está volando, si es más baja que la altitud objetivo, aumentar el acelerador de control de vuelo hará que la velocidad aérea aumente, lo que hará que el control de vuelo se suba, por lo que el avión aumenta; La altitud del avión es mayor que la altitud objetivo, el control de vuelo El acelerador se redujo, lo que provocó que la velocidad del aire disminuyera, por lo que el control de vuelo controló la varilla de empuje nuevamente para bajar la altitud. La ventaja de este método de control es que la aeronave siempre se controla teniendo en cuenta la velocidad del aire como primer factor, garantizando así la seguridad del vuelo, especialmente cuando se producen situaciones anormales como la pérdida del motor, la aeronave puede seguir estando segura hasta que cae al suelo. La desventaja de este método es que el control de altura es indirecto, por lo que puede haber algún retraso o fluctuación en el control de altura. El segundo método de control es: establecer el ángulo de ataque de la aeronave en vuelo nivelado. Cuando la altitud de vuelo es mayor o menor que la altitud objetivo, el ángulo de ascenso limitado emitido por el controlador PID se establece en función de la diferencia entre la altitud y la altitud objetivo. La superficie del elevador se controla mediante la desviación del ángulo de inclinación actual de la aeronave. y ángulo de ascenso, lo que hace que la aeronave alcance rápidamente este ángulo de ascenso y elimine la desviación de altitud lo antes posible. Sin embargo, a medida que la altitud del avión aumenta o disminuye, la velocidad del aire debe cambiar. Por lo tanto, el acelerador se utiliza para controlar la velocidad del aire de la aeronave. Es decir, cuando la velocidad del aire es menor que la velocidad del aire objetivo, aumente el acelerador en función del acelerador actual. Cuando la velocidad del aire actual es mayor que la velocidad del aire objetivo, disminuya el acelerador. basado en el acelerador actual. La ventaja de este método de control es que puede responder inmediatamente a los cambios de altura, por lo que el control de la altura es mejor. La desventaja es que cuando falla el acelerador, como cuando el motor se cala, el control de vuelo mantendrá la aeronave en un ángulo de elevación máximo limitado debido a la disminución de la altitud y, finalmente, se detendrá debido a la falta de potencia. Por lo tanto, se seleccionan dos modos de control según la situación real. Elegimos el segundo modo de control cuando la velocidad del aire es inferior a cierta velocidad, pensamos que ha ocurrido algo anormal e inmediatamente cambiamos al primer modo de control para garantizar la seguridad de la aeronave.