Máquinas herramienta CNC; diagnóstico de averías
Sabemos que las máquinas herramienta CNC son equipos mecatrónicos de alta precisión, alto valor añadido y alta automatización. Aunque también tiene alta confiabilidad y estabilidad, en proyectos de producción reales, debido al entorno complejo y muchas interferencias, el funcionamiento normal del sistema de control en tiempo real de la máquina herramienta CNC se verá muy afectado y pueden cambiar los factores humanos y las características de los componentes. El fallo se produce debido a cambios. Por lo tanto, es particularmente importante el diagnóstico y la reparación rápidos de fallas comunes de control electrónico. El método de análisis de diagnóstico se explicará a continuación en función de las fallas específicas de las máquinas herramienta CNC de FANUC.
1. La máquina herramienta CNC FANUC 0i-MC activa la alarma de parada de emergencia
Idea de análisis: en el diagrama esquemático, se puede ver que la falla de parada de emergencia es el circuito de parada de emergencia que hace que el sistema deje de funcionar. Del análisis del circuito se puede ver que el circuito externo de X8.4 ingresa la señal de parada de emergencia del sistema CNC, que es 1 (nivel alto 24 V) durante el funcionamiento normal. Cuando ocurre una alarma de parada de emergencia, X8.4 debe ser 0 (nivel bajo 0V), principalmente el botón de parada de emergencia X/Y/Z Y/.
Proceso de diagnóstico: Primero ingrese a la lista de estado del PMC, verifique que el estado de Reemplace los componentes correspondientes para eliminar la falla de inicio.
Falla de retorno a cero
Ideas de análisis: la falla de retorno a cero se puede dividir en falla de retorno a cero y falla del eje X o de alimentación para encontrar el punto de intersección y sobrecarrera.
1) Regreso a cero. Según el diagrama esquemático del sistema, la señal de dirección del sistema de entrada del interruptor de modo es X3.0-X3.3.
Generalmente, habrá un cambio de 24V al cambiar de modo. Sin cambios, no hay un modo de trabajo correcto. La atención se centra en el estado de X3.2x3.3.
Proceso de diagnóstico: ingrese a la lista de estado del PMC del sistema, verifique el estado de X3.0-X3.3, gire el interruptor de modo, observe sus cambios de estado, luego ingrese a la conexión CB105 y mida X3. .2 con multímetro X3.2 y voltaje 0V. En circunstancias normales, si se reemplaza el interruptor, habrá un voltaje de 24 V, así que solucione el problema.
2) El punto de retorno a cero no se puede encontrar en el eje X. La dirección de entrada del interruptor de desaceleración de retorno a cero del eje X al sistema es X9.0, que es 0 en circunstancias normales. Cuando vuelve a cero y se presiona SQ, X9.0 se convierte en 1. Proceso de diagnóstico: primero ingrese a la interfaz de lista de estado del PMC del sistema, verifique el cambio de estado de X9.0 (moviendo el eje X) y cuando se alcance el interruptor de desaceleración, verifique más la desaceleración.
3. Fallo del volante
Análisis: El volante sólo funciona en su modo.
Proceso de análisis: Además de los parámetros del software, se debe a un fallo de línea. Según el diagrama esquemático, la primera ronda está conectada al sistema a través de la interfaz de E/S. Hay cuatro líneas, una fuente de alimentación de 5 V y dos líneas de señal, A y B. Primero verifique la continuidad de las líneas y luego verifique la conexión. Fuente de alimentación de 5V uno por uno y el problema está resuelto.
4. El husillo no se puede iniciar.
Análisis; No se puede iniciar el husillo. Del análisis del hardware, hay dos problemas: 1. Falla en el botón del eje, 2. Falla en el cableado del convertidor de frecuencia.
1) Fallo del botón: dirección del botón de parada X3.0, el estado normal es 0, el estado desconectado es 1, ingrese a la interfaz de la lista de estado del PMC, verifique el estado del voltaje de
2) Falla en el cableado del convertidor de frecuencia: Verifique los cables de entrada y salida y la fuente de alimentación del contactor KM2 para la fuente de alimentación del convertidor de frecuencia del husillo, y verifique la bobina del contactor y la fuente de alimentación. En segundo lugar, verifique uno por uno los contactos normalmente abiertos del circuito de la bobina KM2 KA10. Problema resuelto.
5. Fallo del soporte de la herramienta
Proceso de análisis: Los principales síntomas del fallo del soporte de la herramienta son: el soporte de la herramienta eléctrica no está bloqueado y el soporte de la herramienta no puede encontrar ninguna posición de la herramienta y continúa. para rotar.
1) El portaherramientas eléctrico no está bloqueado y la posición de la placa de letras es incorrecta: Retire la cubierta superior del portaherramientas, gire y ajuste la posición de la placa de letras, de modo que el Hall El elemento del portaherramientas está alineado con el imán y la posición de la cuchilla se detiene en la ubicación exacta.
2) El portaherramientas eléctrico no puede encontrar una posición determinada y el elemento Hall correspondiente a la posición de la herramienta está dañado o roto: confirme qué posición de la herramienta mantiene el portaherramientas girando, ingrese el comando para rotar la herramienta posición en el sistema y use Utilice un multímetro para medir si el voltaje del contacto de señal de posición de la herramienta cambia al contacto de 24 V. Si no hay cambios, se puede juzgar que el elemento Hall en la posición de la herramienta está dañado.
3) Cuando la posición de la herramienta siga girando, verifique la fuente de alimentación y el circuito del tablero de letras y el sensor Hall.
En definitiva, existen muchos tipos de fallos en las máquinas herramienta CNC, incluyendo fallos mecánicos, fallos eléctricos, fallos de software, etc. No importa qué tipo de falla, para diagnosticarla y repararla de manera correcta y rápida, primero debe comprender la estructura, el proceso de trabajo y el flujo del proceso de las máquinas herramienta CNC y dominar las habilidades operativas generales. En segundo lugar, debe estar muy familiarizado con ellas. diagrama esquemático y distribución real del sistema y, al mismo tiempo, debe comprender la composición y las conexiones del sistema. La clave es dominar los parámetros del sistema y los programas PMC, especialmente los parámetros y programas importantes, y en segundo lugar, utilizarlos correctamente. Al mismo tiempo, preste atención a recopilar información técnica sobre las máquinas herramienta CNC para su uso inmediato. Estos conocimientos y habilidades son necesarios para reparar máquinas herramienta CNC.
Los principios de diagnóstico y mantenimiento básicamente siguen el proceso de lo simple a lo complejo, de afuera hacia adentro, de lo superficial a lo profundo, paso a paso, audaz y cauteloso. El primero son los dispositivos visibles y tangibles, luego la fuente de alimentación de línea, el segundo es el cableado externo y la indicación de estado de la parte del sistema, el tercero es el nivel de la placa PCB y, finalmente, el software y los parámetros. Al mismo tiempo, el principio es seguir los requisitos técnicos del sistema original, no cambiar los requisitos del sistema a voluntad y no ampliar el alcance de las fallas; mantener registros de mantenimiento y analizar las causas de las fallas;
Teniendo las condiciones anteriores, también se deben contar con los métodos y técnicas correctos. Los métodos y técnicas no son palabras dogmáticas, sino el producto de una combinación a largo plazo de teoría y práctica. En definitiva, la práctica hace la perfección, y si alcanzas la perfección, podrás hacer cualquier cosa con facilidad y serás invencible.
Referencia
【1】Guo Shiyi. Diagnóstico de averías y mantenimiento de máquinas herramienta CNC. Prensa de la industria de maquinaria, 2005.5
[2] Huang Wenguang. Conexión y depuración del sistema CNC FANUC. Prensa de Educación Superior, 2011.5.