¿Cuál es la definición del ángulo de Euler para el control de dirección de cabeceo y guiñada de un UAV?

Los ángulos de Euler son la forma más sencilla de expresar la rotación. Formalmente es un vector tridimensional cuyo valor representa el ángulo de rotación del objeto alrededor de los tres ejes del sistema de coordenadas (eje x, Y, z Y, Z). En este caso, es fácil pensar que el mismo vector tridimensional representa valores de rotación alrededor de x, y y z.

Los valores de rotación de cabeceo, guiñada y balanceo alrededor de los tres ejes provienen de la industria de la aviación y se traducen en ángulo de cabeceo, ángulo de guiñada y ángulo de balanceo, que son muy vívidos. Nota: La inclinación no puede exceder los 90 grados.

Gira y cabecea alrededor del eje x, desvía alrededor del eje y y gira alrededor del eje z.

Basado en el significado en inglés,

Volumen: rodar; rodar, girar; rodar significa;

Guía se refiere a (cohetes, aviones, naves espaciales, etc. ) Guiñada;

El tono está inclinado; levantar una tienda de campaña;

Entonces, rodar significa rodar, es decir, alrededor del eje. Guiñada significa guiñada. La guiñada es la dirección de la gravedad. El tono fluctúa. Caer significa girar alrededor de la línea recta donde están las alas. (Tomemos un avión de pasajeros como ejemplo)