La historia de la invención de la brújula
Período de los Reinos Combatientes
Según los registros mineros antiguos, apareció por primera vez en el área de Cishan durante el Período de los Estados Combatientes. . El predecesor de la brújula es Sina, uno de los cuatro grandes inventos de la antigua China.
Según un informe del Guangming Daily de marzo de 1982, Cishan (en la actual Wu'an, ciudad de Handan, provincia de Hebei) es el lugar de nacimiento de la brújula, uno de los cuatro grandes inventos de China. Según los registros de "Ancient Mining Chronicles" y "Ming History and Geography":? Hay una montaña Cishan en el suroeste del condado de Wu'an en Cizhou, que produce magnetita. ? [2] Y "Juicio Yi Ming" dijo:? Hay una montaña Cishan en el suroeste del condado de Wu'an en Cizhou, que produce magnetita. ? "Ancient Mining Chronicles" también registra que "Yimingzhi" dijo: Cishan, treinta millas al suroeste del condado, es una mina primaria, por eso se llama el estado. Cishan, la ciudad natal de la brújula.
Los asuntos relacionados con la brújula registrados en libros antiguos y los autores de los libros antiguos se encuentran todos en la Zona Cultural Zhaoyan centrada en Guhan. Las antiguas brújulas chinas, como cuentan los clásicos, estaban hechas de imanes naturales. Según los registros de los clásicos anteriores a Qin, sólo Wu'an Cishan (ahora Wu'an, ciudad de Handan, provincia de Hebei) produce imanes naturales. Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, el único lugar donde fue posible crear Sina fue el Distrito Cultural Zhaoyan centrado en Handan, y Wu'an fue probablemente la ciudad natal de la brújula.
Una de las opiniones
La opinión de Wang Zhenduo de que la invención de la brújula no se remonta a la dinastía Song se refleja en una serie de resultados de su investigación. Como dice el artículo Sina, Brújula y Brújula (1):? Del fin de semana a Tangli, ¿cómo lo llamaban los antiguos? ¿Sina? ¿aún? ¿Guía turístico? Es un instrumento para identificar la dirección y es fácil de transportar y probar, como una brújula. Wang Zhenduo cree que en la dinastía Tang habían aparecido instrumentos portátiles parecidos a brújulas, pero de ninguna manera eran brújulas. Wang Zhenduo considera este objeto como una forma transitoria de brújula. Wang Zhenduo no determinó claramente el momento específico en que se inventó la brújula. A falta de materiales y de rigor científico, no emitía juicios a la ligera. Dijo sobre Sina, Brújula y Brújula (Parte 1):? El método del pescado es anterior a la acupuntura en aproximadamente medio siglo, pero la evidencia histórica aún no ha descubierto la relación entre ambos. ? Eso es lo que estoy diciendo en este contexto. Además, en el mismo periódico, dijo:? En la antigua China, los campos magnéticos se transmitían artificialmente cosiendo agujas de acero, pero no había evidencia histórica de que los adultos fabricaran brújulas magnéticas antes del siglo XI. ? Está basado en Mengxi escrito por Shen Kuo en la dinastía Song del Norte. Magazine 1 y Meng Qian Bitanbu fueron juzgados sobre esta base. Estos dos artículos documentan esta brújula magnética artificial. Además, en este artículo, Wang Zhenduo criticó el malentendido que los eminentes monjes de la dinastía Tang notaron en "Estudios de China" escrito por Alexanderwylie de que la dirección de la aguja magnética es diferente a la del Polo Norte. Finalmente, presentamos solemnemente la conclusión:? Según los registros del sesgo de la aguja magnética de China, no se ha encontrado ninguna evidencia histórica anterior a Meng Qian Bitan, así que téngalo en cuenta. ¿Un poco al este? ¿Recuerdas a Kou Zongshuang? ¿Este? , es decir, el ángulo de desviación de la aguja magnética. ? Esto se debe a que Wang Zhenduo no puede tener una comprensión exacta del momento en que se descubrió la declinación magnética de China debido a las llamadas limitaciones materiales. Con respecto a la invención de la brújula, Wang Zhenduo solo dio una suposición aproximada. En "Sina Compass and Compass (Parte 2)", Wang Zhenduo dijo: En la era de la invención de la brújula, la gente pensaba que la aguja magnética del barco de Zhou Ping Ketan y la aguja magnética de Fang Jia Shen Kuo se habían descubierto hace mucho tiempo. ? La invención de la brújula debería ser el resultado de una mejora gradual durante un largo período de tiempo, y las formas en diferentes períodos también deberían aparecer en diferentes formas. El Sr. Wang Can solo dio un intervalo de tiempo.
El segundo punto de vista
El punto de vista de Needham, la declinación magnética de la secuencia, primero hacia el este y luego hacia el oeste, se refleja en los círculos concéntricos diseñados en la brújula china Kanyu. Estos círculos concéntricos se han conservado hasta ahora. No hace falta decir que las brújulas magnéticas no se utilizaron para la navegación mucho después de que se utilizaran con fines de Feng Shui en China. Pero la brújula de navegación fue inventada por los chinos, probablemente antes del siglo XI o antes. ? Needham analiza claramente la brújula, la declinación magnética, la brújula y otras cuestiones en este párrafo. Aunque algunas de las conclusiones son demasiado arbitrarias, hizo una conclusión resumida sobre la invención de la brújula china.
El Sr. Pan Jixing resumió la investigación del Sr. Wang Zhenduo y el Sr. Needham, pero es obvio que está de acuerdo con el punto de vista del Sr. Li y tiene algunos comentarios sobre "El origen y el origen" del Sr. Needham. Difusión de los cuatro grandes inventos de la antigua China y su impacto mundial" Varios materiales mencionados en el libro se analizan y elaboran en detalle. Pero al mismo tiempo, al igual que Needham, es demasiado arbitrario en algunas cuestiones y carece claramente de pruebas, lo cual es increíble.
Como dice en el libro:? Sin embargo, hubo varios cambios tecnológicos desde los instrumentos Sina hasta las brújulas, que ocurrieron desde las dinastías Wei, Jin, del Sur y del Norte hasta la dinastía Tang. ? Hay poco apoyo material para su conclusión. Pero esta conclusión es generalmente correcta. ¿El Sr. Pan Jixing, al igual que el Sr. Needham, tomó las palabras de "Notas antiguas y modernas" de Cui Bao? Renacuajo, rana, (rana) Ye Zi, un diafragma y un pez negro. ? ¿Como? ¿De la cuchara a la aguja? Desde una perspectiva de transición. Él dijo:? La combinación de la aguja magnética en el aire y el disco de azimut comenzó a usarse en las dinastías Shanxi, del Sur y del Norte, y realmente jugó un papel rector, logrando así la transformación de cuchara a aguja, como dijo el Sr. Needham. ? En el mismo libro, el Sr. Pan Jixing también emitió un juicio sobre la apariencia de la brújula acuática. Él dijo:? Hay pruebas de que los creadores de la brújula Kan Jade de la dinastía Tang en el siglo IX d.C. ya habían dado este paso decisivo. ? En la misma página reitera: ? Las dinastías Jin, del Sur y del Norte comenzaron a mejorar la tecnología de Sina, pero a finales de la dinastía Tang, se completó la transformación de Sina a brújula. La gente de la dinastía Song del Norte disfrutó de estos logros científicos y tecnológicos y los llevó adelante. Éste es el contexto de desarrollo histórico. ? Se profundiza más en el desarrollo de la brújula. Basándose en la investigación del Sr. Needham, Pan Jixing absorbió algunas de las opiniones del Sr. Wang Zhenduo y redefinió el momento y el proceso de la invención de la brújula. Aunque todavía existen algunas deficiencias, en general se trata de un avance en la historia de la ciencia y la tecnología. También hay algunos académicos que llegan a conclusiones sorprendentes cuando no hay material nuevo o falta de material, y sacan nuevas conclusiones basándose en un determinado material, pero en general, no logran convencer a todos y tienen poca influencia. ? Se cree que el origen de la brújula se remonta a la dinastía Tang. Independientemente de si esta conclusión es correcta, es imposible sacarla basándose únicamente en este material. [5]
El tercer punto de vista
En la colección de coleccionistas populares de Chengdu, se descubrió una vasija de jade (piedra) de gran valor de investigación académica. Consta de siete losas de jade (piedra) con gráficos en el frente y caracteres chinos antiguos en la parte posterior. Especialmente la cuarta losa de jade (piedra) tiene un patrón circular en el medio, con una media pieza similar colocada sobre ella. ¿Tierra? Algo. ¿Aquí? ¿Tierra? ¿Hay un pequeño agujero con un diámetro de 4 cm en la parte superior (Polo Norte) y también se inserta en él una brújula de jade (piedra)? ¿Este? ,?¿sur? ,?¿Oeste? ,?¿norte? Cuatro personajes antiguos. Según el análisis del conocimiento profesional existente, estos cuatro caracteres antiguos son similares a los caracteres de las brújulas que utilizamos hoy en la cartografía geológica. ¿Este? ,?¿sur? ,?¿Oeste? ,?¿norte? Las posiciones de los caracteres son las mismas, excepto la palabra "东", ¿qué pasa con el resto? ¿sur? ,?¿Oeste? ,?¿norte? Los tres personajes son diferentes de los huesos del oráculo. Es muy importante encontrar la brújula en el jade (piedra) en Sanxingdui. La opinión de que la brújula apareció por primera vez en el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes será completamente revocada. El descubrimiento de la brújula en el jade (piedra) de Sanxingdui llevó la historia del descubrimiento de la brújula china a la era Fuxi. La brújula encontrada en Sanxingdui está hecha de jade (piedra) y no puede girar. Esto es simbólico.
Brújula moderna
Brújula electrónica moderna
La gente moderna ha creado varias brújulas electrónicas, incluido este software en los teléfonos móviles de Apple en los Estados Unidos. Una brújula electrónica, también llamada brújula digital, es un método que utiliza el campo geomagnético para determinar el Polo Norte. Cuando se utiliza en teléfonos móviles, en realidad es una brújula electrónica, normalmente hecha de sensores magnetorresistivos y compuertas de flujo.
Aunque el GPS se usa ampliamente en navegación, posicionamiento, medición de velocidad y orientación, debido a que sus señales a menudo quedan bloqueadas por el terreno y los objetos, su precisión se ve muy reducida o incluso inutilizable. Especialmente en zonas urbanas con edificios densos y zonas boscosas con vegetación densa, la eficacia de las señales GPS es sólo del 60%. Y en estado estacionario, el GPS no puede proporcionar información de rumbo. Para compensar esta deficiencia, se puede utilizar un método combinado de navegación y posicionamiento. La brújula electrónica está diseñada para satisfacer esta necesidad de los usuarios. Puede compensar eficazmente la señal de GPS y garantizar que la información de navegación y posicionamiento sea 100% efectiva. Aún puede funcionar normalmente incluso si se pierde la señal de GPS, ¿verdad? ¿No arrojar estrellas? .
Las brújulas electrónicas se pueden dividir en brújulas electrónicas planas y brújulas electrónicas tridimensionales. La brújula electrónica plana requiere que el usuario mantenga la brújula nivelada cuando la usa; de lo contrario, cuando la brújula se inclina, también dará un cambio en el rumbo, pero en realidad el rumbo no cambia.
Aunque la brújula electrónica plana tiene altos requisitos de uso, si el soporte adjunto a la brújula puede permanecer siempre nivelado, es una buena opción rentable. La brújula electrónica tridimensional supera las estrictas limitaciones del uso de brújulas electrónicas planas porque hay un sensor de inclinación dentro de la brújula electrónica tridimensional. Si la brújula está inclinada, puede compensar la inclinación de la brújula, de modo que incluso. Si la brújula está inclinada, los datos de rumbo siguen siendo precisos. A veces, para superar la deriva de temperatura, también se pueden construir brújulas con compensación de temperatura para minimizar la deriva de temperatura en los ángulos de inclinación y orientación.
Principio de la brújula electrónica
La brújula electrónica tridimensional consta de un sensor magnetorresistivo tridimensional, un sensor de inclinación de doble eje y un microcontrolador. El sensor magnetorresistivo tridimensional se utiliza para medir el campo magnético de la Tierra y el sensor de inclinación se utiliza para compensar cuando el magnetómetro no está horizontal. El microcontrolador procesa las señales del magnetómetro y del sensor de inclinación, así como la salida de datos y la compensación de hierro dulce y hierro duro. El magnetómetro utiliza tres sensores magnetorresistivos verticales, cada sensor detecta la fuerza del campo geomagnético en esa dirección en la dirección axial.
Declinación magnética