Ambos son helicópteros, excepto que el rotor de un helicóptero gira sin energía, similar al mecanismo de un molino de viento, mientras que el rotor de un helicóptero gira con energía. La estructura de un helicóptero es mucho más compleja que la de un helicóptero. el de un helicóptero el eje del rotor del helicóptero está conectado fijamente al motor y al reductor. El cubo del rotor es relativamente engorroso. Las diferentes posturas de vuelo requieren que el rotor cambie el estado del plano de inclinación del rotor a través de la placa de inclinación automática. rotor de cola lateral en la cola El mecanismo de cambio de paso cambia el ángulo de ataque del rotor de cola para lograr dirección izquierda y derecha, y la placa oscilante automática controla la variación periódica de paso del rotor para lograr el vuelo hacia adelante y hacia atrás del helicóptero. , vuelo hacia la izquierda y hacia la derecha, etc., así como vuelo estacionario, y puede despegar y aterrizar verticalmente Además del estado estacionario, cuando el helicóptero avanza en otras direcciones, cambia el ángulo de ataque del rotor en. diferentes direcciones cada vez cambiando periódicamente el paso para mantener la superficie del rotor en un estado de inclinación direccional, e impulsa el rotor para empujar el aire sobre él hacia abajo para hacer que el rotor genere sustentación para el vuelo y, a una cierta velocidad de rotación, el helicóptero puede subir y bajar aumentando o disminuyendo el ángulo de ataque del rotor.
El eje del rotor de un helicóptero convencional puede inclinarse hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha de forma limitada, pero no está conectado directamente a ningún mecanismo de potencia. La estructura del cubo de la hélice es muy simple y no requiere un. Mecanismo de placa oscilante complicado como el de un helicóptero. En actitud, el eje del rotor se inclina hacia atrás de modo que toda la superficie del rotor se inclina hacia atrás. Mientras que la hélice horizontal (de empuje o tracción) del helicóptero genera energía potencial hacia adelante, el rotor inclinado hacia atrás utiliza la misma. flujo de aire desde la parte delantera y inferior y la hélice del motor (empuje o tracción) se genera el efecto de soplado de estela de aire horizontal, lo que hace que el rotor gire para producir un vuelo de elevación. El ángulo de ataque del rotor en sí permanece sin cambios y la sustentación. se controla cambiando el ángulo de inclinación hacia adelante y hacia atrás del eje del rotor de modo que el ángulo de inclinación de la cara del rotor cambie hacia atrás. Incluso si ocurre una falla del motor, el rotor aún puede girar y aterrizar manteniendo la inercia hacia adelante, pero el El helicóptero necesita inclinar la superficie del rotor hacia atrás y cambiar el ángulo de ataque del rotor para lograr la rotación automática y el aterrizaje. El girocóptero no tiene la capacidad de flotar, volar hacia atrás, etc. como un helicóptero. y vuelo hacia el lado derecho, mientras que el helicóptero solo puede mantener una actitud de vuelo hacia adelante. La mayoría de los helicópteros requieren una distancia de balanceo para despegar y aterrizar. Sin embargo, en comparación con los aviones de ala fija, la distancia de balanceo del helicóptero es muy corta. El despegue vertical se puede lograr después de agregar un dispositivo de accionamiento del rotor. En términos de características de vuelo principales, el autogiro está más cerca de un avión de ala fija. En términos de desempeño de seguridad, el autogiro puede considerarse un avión muy seguro.