La característica de este tipo de verbo es que si eliminas する, se convierte en un sustantivo con naturaleza verbal, que puede usarse como verbo en una oración corta como dijiste.
Por ejemplo
Se acabó (かんりょぅ) する: Se acabó, se acabó.
Se acabó. se acabó. El trabajo está hecho.
¡Se acabó! ¡Se acabó el trabajo!
No existe tal transformación como "inicio" o "inicio". La conjugación del verbo es:
Vamos, ¿vale? Vámonos, ¿vale? Vamos. ¿Iniciar してぃます(primer lanzamiento)? Iniciar(ya iniciado)