En el siglo XVI, apareció la equitación moderna en Jiezhou. Desde entonces, la equitación ha sido no sólo una actividad deportiva sino también una parte importante del entrenamiento militar. No fue hasta finales del siglo XVIII que la equitación recreativa se separó del entrenamiento de la caballería militar y se convirtió en un deporte independiente. La ecuestre se convirtió en una prueba oficial en los segundos Juegos Olímpicos. Hay 6 medallas de oro en pruebas ecuestres en los Juegos Olímpicos, a saber, pruebas ecuestres individuales, pruebas ecuestres individuales, pruebas ecuestres por equipos, pruebas individuales de triatlón, pruebas ecuestres por equipos, pruebas ecuestres individuales y pruebas ecuestres por equipos.
La competición de doma, también conocida como competición de doma, requiere que tanto los jinetes como los caballos estén bellamente vestidos. El jinete monta el caballo, permitiéndole realizar varios movimientos prescritos y juego de pies avanzado, demostrando las habilidades de entrenamiento del jinete al caballo con un ritmo rápido y elegantes posturas de baile, reflejando la capacidad del caballo para responder al jinete, reflejando así los movimientos integrales de el jinete y el caballo de la coordinación. Las actuaciones de doma permiten al público disfrutar artísticamente de los maravillosos bailes y las asombrosas habilidades de los jinetes. Según las reglas del concurso, todas las acciones especificadas en el concurso deben realizarse en 12 minutos en un campo de 60 metros de largo y 20 metros de ancho. Los jueces califican a los ciclistas según los movimientos que completan y los clasifican según sus puntuaciones.
La competición de tres días, también conocida como competición ecuestre integral, requiere que la competición se lleve a cabo en un plazo de tres días. El primer día del concurso de doma. Los movimientos prescritos de la conducción sincronizada en la competición de tres días son más simples que los de la conducción sincronizada única, pero los estándares de puntuación son los mismos que los de la conducción sincronizada única. Carrera a campo traviesa al día siguiente. Toda la competición se divide en cinco etapas. Los corredores deben llegar al final de cada etapa dentro del tiempo especificado y la clasificación se evaluará en función del tiempo. El tercer día tendremos una carrera de obstáculos. El contenido y los requisitos de la competición son más fáciles y sencillos que los de la carrera de obstáculos ecuestres especializada. La clasificación se determina en función de la calidad y la velocidad del cruce de obstáculos del atleta.