Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes aún no habían aparecido los estribos. En ese momento, la caballería solo podía montar a caballo con los pies colgando en el aire, y se necesitaba mucho tiempo de entrenamiento para mantener el equilibrio. El rey Wuling de Zhao aprendió de las minorías del norte y estableció un poderoso equipo de caballería mediante "la cabalgata y el tiro de Keops". Pero sin estribos, la caballería tenía que gastar energía para mantener el equilibrio durante la batalla, lo que afectaba la eficacia de la guerra.
Durante la dinastía Han Occidental, aparecieron estribos en mi país y se pueden ver en los murales de las tumbas Han. Los primeros estribos de China fueron desenterrados en las tumbas del pueblo Xianbei en el siglo III, es decir, durante el período Wumanghua. Posteriormente, los estribos chinos comenzaron a extenderse a Corea del Norte y Japón. Durante las dinastías Wei, Jin, del Sur y del Norte, el norte de China fue a menudo invadido por minorías étnicas. La táctica más duradera utilizada por las minorías étnicas fue el combate de caballería. Después de la aparición de los estribos, el equipo de caballería de la dinastía de las Llanuras Centrales se mejoró continuamente y pudo ganar en las guerras. Durante el período del emperador Wu de la dinastía Han, debido a que las Llanuras Centrales no producían caballos, el emperador Wu de la dinastía Han a menudo le pedía a Dawan un caballo de sangre. Se puede decir que en la era de las armas frías, los caballos eran un equipo militar importante y podían ayudar a defenderse de los enemigos. Pero en la era de las armas calientes, el papel de los caballos se redujo considerablemente.
Aunque los estribos aparecen en los murales de la dinastía Han occidental, nunca han sido desenterrados. Los estribos también han experimentado un proceso desde la simplicidad hasta el refinamiento y la practicidad. Los occidentales llaman a los estribos "botas chinas", lo que demuestra que los estribos fueron inventados por los chinos. Se puede decir que la aparición de los estribos fortaleció al equipo de caballería.