El equipo de blindaje tiene la función de autoprotección y defensa para reducir y evitar daños a los soldados de asedio, principalmente varios vehículos de asedio, cubiertos con piel de vaca, que pueden disparar flechas y atacar la cabeza del equipo de escalada del infierno; Es principalmente una escalera para que los soldados luchen en la ciudad; el equipo conectado se usa para que los soldados se acerquen a la cabecera de la ciudad para escalar la muralla y luchar, principalmente para las torres altas conectadas a la cabecera de la ciudad, se espera que utilicen reconocimiento; y equipo de observación para observar el movimiento en la ciudad desde un lugar alto. El bombardero es principalmente un apisonador, utilizado para destruir los cimientos de la ciudad y abrir las puertas de la ciudad. Las herramientas de ataque de largo alcance incluyen catapultas y ballestas gigantes;
Algunos equipos de asedio son completos y un tipo de equipo tiene múltiples funciones. Por ejemplo, en la antigua China había una máquina de asedio llamada Linchong Lugong Bus, que tenía muchos usos.
En el siglo VIII a.C., la razón por la que Asiria pudo conquistar muchos países circundantes tuvo mucho que ver con sus capacidades de asedio.
En el siglo IV a.C., Alejandro Magno de Macedonia también era bueno en el asedio.
La tecnología de asedio inicial del antiguo ejército romano era relativamente atrasada y, a menudo, adoptaban una guerra de asedio de desgaste a largo plazo. En 146 a. C., Cartago en el Magreb cayó después de un asedio de tres años por parte de Roma. En el período posterior, la tecnología de asedio de Roma mejoró gradualmente y las legiones romanas también contaban con ingenieros que podían construir puentes e instalar hábilmente equipos de asedio. Cuando los romanos atacaban ciudades, solían utilizar arcos y ballestas para disparar cohetes. Los materiales ardiendo en el cohete son azufre, trementina, asfalto, etc.
En comparación con la antigüedad, estos métodos todavía se utilizaban en los asedios de la Alta Edad Media, pero después de la invención de la pólvora, los cañones de bronce mostraron un gran poder. Originalmente, los defensores podían conservar la ciudad durante meses o incluso años, pero bajo el rugido del fuego de artillería, era probable que la ciudad fuera derrotada en unas pocas horas.